【Ubuntu】——安装常用软件详细步骤

目录

1.Google Chrome浏览器

2.搜狗拼音输入法

3.Pycharm

4.Clion

5.其他软件


1.Google Chrome浏览器

通过直接下载安装Google Chrome浏览器deb包。

  (1)在下载目录下打开终端,输入以下命令下载64位版本。

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

(32位:wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb)

  (2)下载完毕后,执行以下命令安装64位版本。

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

(32位:sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_i386.deb)

  (3)在搜索中可以搜到Chrome,开始使用。

2.搜狗拼音输入法

(1)进入官网搜狗输入法linux-首页下载安装包。

(2)打开“设置-系统设置”

(3)打开“语言支持”

(4)系统会自动检测输入法安装包,点击“安装”。安装卸载软件需要输入密码授权,输入后开始安装。

(5)检查键盘输入法系统是不是"fcitx",然后点击应用到整个系统。再次输入授权密码,“关闭”。

(6)在下载目录中打开终端

输入以下命令进行安装

sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.deb 

结果dpkg出错了,不要慌。报错信息的含义是搜狗拼音安装包中包含fcitx-ui-qimpanel,与系统已有的产生了冲突,所以只需要将fcitx-ui-qimpanel先卸载即可。

输入以下命令

sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel

然后再次输入之前的命令

sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.deb 

关闭终端,重启系统。打开右上角“键盘-配置当前输入法”

添加搜狗输入法

可以切换输入法顺序。

完成!

3.Pycharm

(1)下载官网Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains安装包

(2)下载完成后,提取到下载目录(直接右键提取到此处)。

(3)进入pycharm-community-2020.2.4/bin的目录下,打开终端,执行命令

sh ./pycharm.sh

如果出现

选第二个

(4)继续

选择UI主题,直接跳过

安装完成。

4.Clion

(1)下载官网CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains安装包,我下载的是19版本的

(2)下载完成后,提取到下载目录(直接右键提取到此处)。

(3)进入解压文件夹的bin目录下面,打开终端,执行命令。

./clion.sh

输入命令后,选择第二项,“ok”

(3)继续

选择UI主题,直接跳过

输入账号,学生可以使用.edu的邮箱注册一个免费的账号,可以使用一年。一年后需要重新注册。

激活后,会出现这个界面,点击右下角按钮开始使用

安装完成。

5.其他软件

在安装好以上基本软件后,大家可根据自己的需要再安装别的软件,在这里附上两个链接,里面有各种其他的软件安装方法,大家自行查看:安装Ubuntu 16.04后要做的事(总结)_Linux_脚本之家安装Ubuntu 16.04后要做的事_anzhuangwan ubuntu-CSDN博客

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安装ROS(Robot Operating System)在Ubuntu系统上需要以下步骤: 步骤1:添加ROS软件仓库 在终端中输入以下命令以添加ROS软件仓库的公钥: ```shell sudo apt install curl # 如果没有安装curl curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add - ``` 然后,添加ROS软件仓库到系统源列表中: ```shell sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 步骤2:安装ROS 首先,确保包索引是最新的: ```shell sudo apt update ``` 然后,选择要安装的ROS版本。常见的版本有ROS Noetic、ROS Melodic和ROS Kinetic。以下命令是安装ROS Noetic的示例: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这将安装ROS的完整桌面版本,其中包括ROS、rqt、rviz等常用工具和库。 步骤3:初始化rosdep rosdep是ROS中用于安装系统依赖的工具。在终端中输入以下命令以初始化rosdep: ```shell sudo rosdep init rosdep update ``` 步骤4:设置环境变量 为了能够使用ROS命令和库,需要设置一些环境变量。在终端中输入以下命令以自动在每次打开终端时设置这些变量: ```shell echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 步骤5:安装ROS工具 可以选择安装一些常用的ROS工具。以下命令是安装ROS的可视化工具rqt和rviz的示例: ```shell sudo apt install ros-noetic-rqt ros-noetic-rviz ``` 步骤6:创建和初始化工作空间(可选) 如果需要开发自己的ROS软件包,可以创建一个工作空间并初始化。在终端中输入以下命令以创建一个名为"catkin_ws"的工作空间: ```shell mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 现在,你已经成功安装了ROS,并可以开始使用它了。如果需要更详细的信息,请参考ROS官方文档。 希望对你有所帮助!如果有其他问题,请随时提问。
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