Linux内核机制之等待队列

Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。在中，等待队列在源代码树中，这是一个通过连接的典型双循环链表，如下图所示。

　　在这个链表中，有两种数据结构：等待队列头（wait_queue_head_t）和等待队列项（wait_queue_t）。等待队列头和等待队列项中都包含一个list_head类型的域作为"连接件"。由于我们只需要对队列进行添加和删除操作，并不会修改其中的对象（等待队列项），因此，我们只需要提供一把保护整个基础设施和所有对象的锁，这把锁保存在等待队列头中，为wq_lock_t类型。在实现中，可以支持读写锁（rwlock）或自旋锁（spinlock）两种类型，通过一个宏定义来切换。如果使用读写锁，将wq_lock_t定义为rwlock_t类型；如果是自旋锁，将wq_lock_t定义为spinlock_t类型。无论哪种情况，分别相应设置wq_read_lock、wq_read_unlock、 wq_read_lock_irqsave、wq_read_unlock_irqrestore、wq_write_lock_irq、 wq_write_unlock、wq_write_lock_irqsave和wq_write_unlock_irqrestore等宏。

　　一、定义：

　　/include/linux/wait.h

　　struct __wait_queue_head {

　　spinlock_t lock;

　　struct list_head task_list;

　　};

　　typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;

　　二、作用：

　　在内核里面，等待队列是有很多用处的，尤其是在中断处理、进程同步、定时等场合。可以使用等待队列在实现阻塞进程的唤醒。它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制，同步对系统资源的访问等。

　　三、字段详解：

　　1、spinlock_t lock;

　　在对task_list与操作的过程中，使用该锁实现对等待队列的互斥访问。

　　2、srtuct list_head_t task_list;

　　双向循环链表，存放等待的进程。

　　三、操作：

　　1、定义并初始化等待队列头：

　　(1)

　　wait_queue_head_t my_queue;

　　init_waitqueue_head(&my_queue);

　　直接定义并初始化。init_waitqueue_head()函数会将自旋锁初始化为未锁，等待队列初始化为空的双向循环链表。

　　(2)

　　DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);

　　定义并初始化，相当于(1)。

　　2、定义等待队列项：

　　DECLARE_WAITQUEUE(name,tsk);

　　注意此处是定义一个wait_queue_t类型的变量name，并将其private与设置为tsk。wait_queue_t类型定义如下：

　　struct __wait_queue {

　　unsigned int flags;

　　#define WQ_FLAG_EXCLUSIVE 0x01

　　void *private;

　　wait_queue_func_t func;

　　struct list_head task_list;

　　};

　　其中flags域指明该等待的进程是互斥进程还是非互斥进程。其中0是非互斥进程，WQ_FLAG_EXCLUSIVE(0x01)是互斥进程。等待队列(wait_queue_t)和等待对列头(wait_queue_head_t)的区别是等待队列是等待队列头的成员。也就是说等待队列头的task_list域链接的成员就是等待队列类型的(wait_queue_t)。

　　3、(从等待队列头中)添加／移出等待队列项：

　　(1)add_wait_queue()函数：

　　void fastcall add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait->flags &= ~WQ_FLAG_EXCLUSIVE;

　　spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);

　　__add_wait_queue(q, wait);

　　spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);

　　}

　　设置等待的进程为非互斥进程，并将其添加进等待队列头(q)的队头中。

　　void fastcall add_wait_queue_exclusive(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait->flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;

　　spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);

　　__add_wait_queue_tail(q, wait);

　　spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);

　　}

　　该函数也和add_wait_queue()函数功能基本一样，只不过它是将等待的进程(wait)设置为互斥进程。

　　(2)remove_wait_queue()函数：

　　void fastcall remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)

　　{

　　unsigned long flags;

　　spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);

　　__remove_wait_queue(q, wait);

　　spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);

　　}

　　在等待的资源或事件满足时，进程被唤醒，使用该函数被从等待头中删除。

　　4、等待事件：

　　(1)wait_event()宏：

　　#define wait_event(wq, condition) \

　　do { \

　　if (condition) \

　　break; \

　　__wait_event(wq, condition); \

　　} while (0)

　　#define __wait_event_timeout(wq, condition, ret) \

　　do { \

　　DEFINE_WAIT(__wait); \

　　\

　　for (;;) { \

　　prepare_to_wait(&wq, &__wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE); \

　　if (condition) \

　　break; \

　　ret = schedule_timeout(ret); \

　　if (!ret) \

　　break; \

　　} \

　　finish_wait(&wq, &__wait); \

　　} while (0)

　　在等待会列中睡眠直到condition为真。在等待的期间，进程会被置为TASK_UNINTERRUPTIBLE进入睡眠，直到condition变量变为真。每次进程被唤醒的时候都会检查condition的值. 来

(2)wait_event_interruptible()函数:

　　和wait_event()的区别是调用该宏在等待的过程中当前进程会被设置为TASK_INTERRUPTIBLE状态.在每次被唤醒的时候,首先检查condition是否为真,如果为真则返回,否则检查如果进程是被信号唤醒,会返回-ERESTARTSYS错误码.如果是condition为真,则返回0.

　　(3)wait_event_timeout()宏:

　　也与wait_event()类似.不过如果所给的睡眠时间为负数则立即返回.如果在睡眠期间被唤醒,且condition为真则返回剩余的睡眠时间,否则继续睡眠直到到达或超过给定的睡眠时间,然后返回0.

　　(4)wait_event_interruptible_timeout()宏:

　　与wait_event_timeout()类似,不过如果在睡眠期间被信号打断则返回ERESTARTSYS错误码.

　　(5) wait_event_interruptible_exclusive()宏

　　同样和wait_event_interruptible()一样,不过该睡眠的进程是一个互斥进程.

　　5、唤醒队列:

　　(1)wake_up()函数:

　　#define wake_up(x) __wake_up(x, TASK_UNINTERRUPTIBLE | TASK_INTERRUPTIBLE, 1, NULL)

　　void fastcall __wake_up(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode,

　　int nr_exclusive, void *key)

　　{

　　unsigned long flags;

　　spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);

　　__wake_up_common(q, mode, nr_exclusive, 0, key);

　　spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);

　　}

　　static void __wake_up_common(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode,

　　int nr_exclusive, int sync, void *key)

　　{

　　struct list_head *tmp, *next;

　　list_for_each_safe(tmp, next, &q->task_list) {

　　wait_queue_t *curr = list_entry(tmp, wait_queue_t, task_list);

　　unsigned flags = curr->flags;

　　if (curr->func(curr, mode, sync, key) &&

　　(flags & WQ_FLAG_EXCLUSIVE) && !--nr_exclusive)

　　break;

　　}

　　}

　　唤醒等待队列.可唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERUPTIBLE状态的进程,和wait_event/wait_event_timeout成对使用.

　　(2)wake_up_interruptible()函数:

　　#define wake_up_interruptible(x) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 1, NULL)

　　和wake_up()唯一的区别是它只能唤醒TASK_INTERRUPTIBLE状态的进程.,与wait_event_interruptible/wait_event_interruptible_timeout/ wait_event_interruptible_exclusive成对使用.

　　(3)

　　#define wake_up_all(x) __wake_up(x, TASK_UNINTERRUPTIBLE | TASK_INTERRUPTIBLE, 0, NULL)

　　#define wake_up_interruptible_nr(x, nr) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, nr, NULL)

　　#define wake_up_interruptible_all(x) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 0, NULL)

　　这些也基本都和wake_up/wake_up_interruptible一样.

　　6、在等待队列上睡眠：

　　(1)sleep_on()函数:

　　void __sched sleep_on(wait_queue_head_t *q)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait_queue_t wait;

　　init_waitqueue_entry(&wait, current);

　　current->state = TASK_UNINTERRUPTIBLE;

　　sleep_on_head(q, &wait, &flags);

　　schedule();

　　sleep_on_tail(q, &wait, &flags);

　　}

　　该函数的作用是定义一个等待队列(wait)，并将当前进程添加到等待队列中(wait)，然后将当前进程的状态置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，并将等待队列(wait)添加到等待队列头(q)中。之后就被挂起直到资源可以获取，才被从等待队列头(q)中唤醒，从等待队列头中移出。在被挂起等待资源期间，该进程不能被信号唤醒。

　　(2)sleep_on_timeout()函数：

　　long __sched sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait_queue_t wait

　　init_waitqueue_entry(&wait, current);

　　current->state = TASK_UNINTERRUPTIBLE;

　　sleep_on_head(q, &wait, &flags);

　　timeout = schedule_timeout(timeout);

　　sleep_on_tail(q, &wait, &flags);

　　return timeout;

　　}

　　与sleep_on()函数的区别在于调用该函数时，如果在指定的时间内(timeout)没有获得等待的资源就会返回。实际上是调用schedule_timeout()函数实现的。值得注意的是如果所给的睡眠时间(timeout)小于0，则不会睡眠。该函数返回的是真正的睡眠时间。

　　(3)interruptible_sleep_on()函数：

　　void __sched interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait_queue_t wait;

　　init_waitqueue_entry(&wait, current);

　　current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;

　　sleep_on_head(q, &wait, &flags);

　　schedule();

　　sleep_on_tail(q, &wait, &flags);

　　}

　　该函数和sleep_on()函数唯一的区别是将当前进程的状态置为TASK_INTERRUPTINLE，这意味在睡眠如果该进程收到信号则会被唤醒。

　　(4)interruptible_sleep_on_timeout()函数：

　　long __sched

　　interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)

　　{

　　unsigned long flags;

　　wait_queue_t wait;

　　init_waitqueue_entry(&wait, current);

　　current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;

　　sleep_on_head(q, &wait, &flags);

　　timeout = schedule_timeout(timeout);

　　sleep_on_tail(q, &wait, &flags);

　　return timeout;

　　}

　　类似于sleep_on_timeout()函数。进程在睡眠中可能在等待的时间没有到达就被信号打断而被唤醒，也可能是等待的时间到达而被唤醒。

　　以上四个函数都是让进程在等待队列上睡眠，不过是小有诧异而已。在实际用的过程中，根据需要选择合适的函数使用就是了。例如在对软驱数据的读写中，如果设备没有就绪则调用sleep_on()函数睡眠直到数据可读(可写)，在打开串口的时候，如果串口端口处于关闭状态则调用interruptible_sleep_on()函数尝试等待其打开。在声卡驱动中，读取声音数据时，如果没有数据可读，就会等待足够常的时间直到可读取。