【嵌入式STM32-10】STM32 ADC 基本原理|库函数程序代码|寄存器

已于 2023-01-02 11:33:58 修改
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分类专栏： 嵌入式 # STM32 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-01-02 10:30:42 首次发布
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版权

ADC

一、基本原理

ADC

  • ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

  • ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

  • 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

  • 输入电压范围：03.3V，转换结果范围：04095

  • 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

  • 规则组和注入组两个转换单元

  • 模拟看门狗自动监测输入电压范围

  • STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

image-20220925153410808

DAC加权电阻网络实现，判断和DAC大小

判断的过程就是对二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程，就能找到未知电压的编码了

AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码

STM32 ADC结构

  • 注入通道，可同时处理4通道，可同时读取四通道

  • 规则通道，可同时处理16通道，但寄存器只有一个16位，只能一个通道一个通道的拿走，最好结合DMA来实现

image-20220925160902599

image-20220925160948409

输入通道

image-20220925161339184

触发信号

【11.7】

image-20220925162310807

转换模式

•单次转换，非扫描模式

单词转换，需要不断触发

非扫描模式，只用第一个

image-20220925161520479

•连续转换，非扫描模式

连续转换，只需要触发一次

非扫描模式，只用第一个

image-20220925161542804

•单次转换，扫描模式

需要DMA及时把数据挪走

image-20220925161602387

•连续转换，扫描模式

image-20220925161618908

数据对齐

一般用右对齐，左对齐得到的数大2^4倍

image-20220925162429514

转换时间

  • AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

  • STM32 ADC的总转换时间为：TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

  • 例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准

  • ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

  • 建议在每次上电后执行一次校准

  • 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

二、ADC 库函数

image-20220925164451921

image-20220925164511719

AD单通道

单次转换，非扫描模式

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                          //6分频 72M/6=12M<14M
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;              //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC1通道0，序列1，采样时间
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                     //独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                 //右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //不使用外部触发，用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                    //单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                          //非扫描转换 
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                //指定在扫描模式下通道
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);                                            //校准，标准流程
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                 //软件触发ADC转换开始
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);                 //判断规则组转换完成标志位
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);                                    //读出来，自动清除EOC标志位
}

连续转换，非扫描模式

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                          //6分频 72M/6=12M<14M
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;              //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC1通道0，序列1，采样时间
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                     //独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                 //右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //不使用外部触发，用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                    //【连续转换模式】
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                          //非扫描转换 
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                //指定在扫描模式下通道
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);                                            //校准，标准流程
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);                                    //读出来，自动清除EOC标志位
}

AD多通道

不用DMA，每次更改序列1的通道，单次转换，非扫描模式

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

三、ADC CubeMX

待补充

四、ADC寄存器

【11.12】

image-20220925164008392

image-20220925164024550

ADC状态寄存器(ADC_SR)

ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)

ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

ADC采样时间寄存器 1(ADC_SMPR1)

ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2)

ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1…4)

ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)

ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)

ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)

ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)

ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)

ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)

ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1…4)

ADC规则数据寄存器(ADC_DR)

赛博二哈
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