ADC
一、基本原理
ADC
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ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
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ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
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12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
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输入电压范围:03.3V,转换结果范围:04095
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18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
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规则组和注入组两个转换单元
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模拟看门狗自动监测输入电压范围
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STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
逐次逼近型ADC
DAC加权电阻网络实现,判断和DAC大小
判断的过程就是对二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程,就能找到未知电压的编码了
AD转换结束后,DAC的输入数据,就是未知电压的编码
STM32 ADC结构
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注入通道,可同时处理4通道,可同时读取四通道
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规则通道,可同时处理16通道,但寄存器只有一个16位,只能一个通道一个通道的拿走,最好结合DMA来实现
输入通道
触发信号
【11.7】
转换模式
•单次转换,非扫描模式
单词转换,需要不断触发
非扫描模式,只用第一个
•连续转换,非扫描模式
连续转换,只需要触发一次
非扫描模式,只用第一个
•单次转换,扫描模式
需要DMA及时把数据挪走
•连续转换,扫描模式
数据对齐
一般用右对齐,左对齐得到的数大2^4倍
转换时间
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AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
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STM32 ADC的总转换时间为:TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
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例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
校准
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ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
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建议在每次上电后执行一次校准
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启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
二、ADC 库函数
AD单通道
单次转换,非扫描模式
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //6分频 72M/6=12M<14M
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC1通道0,序列1,采样时间
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发,用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描转换
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //指定在扫描模式下通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //校准,标准流程
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC转换开始
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //判断规则组转换完成标志位
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读出来,自动清除EOC标志位
}
连续转换,非扫描模式
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //6分频 72M/6=12M<14M
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //ADC1通道0,序列1,采样时间
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发,用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //【连续转换模式】
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描转换
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //指定在扫描模式下通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //校准,标准流程
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读出来,自动清除EOC标志位
}
AD多通道
不用DMA,每次更改序列1的通道,单次转换,非扫描模式
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
三、ADC CubeMX
待补充
四、ADC寄存器
【11.12】
ADC状态寄存器(ADC_SR)
ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)
ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
ADC采样时间寄存器 1(ADC_SMPR1)
ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2)
ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1…4)
ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)
ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)
ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)
ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)
ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)
ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)
ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1…4)
ADC规则数据寄存器(ADC_DR)