Kalman Filter卡尔曼滤波公式推导和视频行人跟踪应用
Kalman Filter卡尔曼滤波公式推导和视频行人跟踪应用随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展,对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法,其应用也越来越普遍,如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。 公式推导1.递归算法了解参考视频:【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing_哔哩哔哩_bilibili2.数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题参考视频:【卡尔曼滤波器】2_数
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2022-04-26 07:00:00 ·
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