SMC指令详解及其在嵌入式系统中的应用

最新推荐文章于 2024-06-20 13:47:08 发布
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SMC指令在嵌入式系统中用于与系统管理控制器通信，实现电源管理、时钟控制和系统状态监测。通过具体示例展示了如何使用SMC指令控制电源状态、调整时钟及监测系统信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式系统是一种专门设计用于控制和执行特定任务的计算机系统。在嵌入式系统开发中，为了实现对硬件资源的灵活控制和操作，需要通过特定的指令集来编写和执行代码。SMC（System Management Control）指令是一种常见的嵌入式系统指令，用于与系统管理控制器进行通信，实现对系统管理和控制功能的调用。

SMC指令的作用是通过软件方式触发硬件中的系统管理控制器，从而实现对系统的管理和控制。系统管理控制器通常是一种硬件模块，负责处理系统级别的管理功能，例如电源管理、时钟管理和系统状态监测等。SMC指令通过与系统管理控制器的交互，可以实现对这些功能的访问和控制。

在嵌入式系统中，SMC指令常用于以下几个方面：

  1. 电源管理：通过SMC指令，可以实现对系统的电源状态进行控制。例如，可以通过发送特定的SMC指令来唤醒系统、进入睡眠模式或关闭系统。

下面是一个使用SMC指令控制系统电源状态的示例代码：

// 唤醒系统
void system_wake_up(
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smc指令详解
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
02-02 145
（1）、在linux的optee_smc.h中，定义了fast call和std call的funcid宏在构造funcid宏时，如果是std call，cmd_id的31位需是0，如果是fast call，funcid的31位需是10131(2)、在optee中 ，对应的也定义了fast和std的type10并且分别注册了std服务和fast服务，虽然指向的是同一个函数然后我们再看看，同步异常中断中，跳转的时候，如何解析TYPE的代码片段..................blr x15。
[ATF]-smc指令详解
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
06-29 1万+
1、在ree/tee调用smc之前 2、调用smc之后，cpu触发同步异常，进入ATF的sync_exception_aarch64—>handle_sync_exception—>smc_handler64处理函数 在smc_handler64中又调用了smc_handler func smc_handler64 /* ---------------------------------------------- * Detect if this is a RUN_IMAGE or ot
ATF中smc指令详解
myprogram_player的博客
08-05 5278
1 ATF的smc指令调用流程 在REE侧调用smc异常之后，会根据中断向量表触发cpu的同步异常sync_exception_aarch64/32，然后跳转执行到handle_sync_exception->smc_handler64/32中，最后跳转到_RT_SVC_DESCS_START_+RT_SVC_DESC_HANDLE这个工具类中执行具体的操作，最后跳转到el3_exit返回REE侧。 2.1 REE侧如何调用smc指令 在REE侧调用smc之前，需要对通用寄存器进行赋值传参x0-x8
armv7a中的SMC指令应用
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u011280717的博客
08-19 1万+
工作中用到了smc指令，感觉除了arm的手册介绍这个指令的资料并不是太多，所以写这篇文章记录一下。 SMC是TrustZone的一部分。Non-Secure world要切换到Secure-World的时候需要进入Monitor模式才能进行操作，而在armv7a中就是通过SMC指令进入到TrustZone。本文中只介绍跟SMC指令相关的东西，并不介绍TrustZone。本文中的所以指令的运行都是运
std_smc 调用流程
jason的笔记
06-09 1488
FUNC thread_std_smc_entry , :      /* pass x0-x7 in a struct thread_smc_args */      sub sp, sp, #THREAD_SMC_ARGS_SIZE      store_xregs sp, THREAD_SMC_ARGS_X0, 0, 7      mov x0, sp        /* Cal
fast_smc调用的流程
jason的笔记
06-09 1127
当在secure monitor下发生中断是，cpu切换到secure worid，执行vector table optee/optee_os-master/core/arch/arm/kernel/thread_a64.S  FUNC thread_vector_table , :      b   vector_std_smc_entry      b   vector_fast_sm
SMC.rar_smc_仿真_基于单片机的_温度 测控系统_温度测控系统
09-22
《基于单片机的温度测控系统仿真设计详解》 在现代科技的快速发展中，单片机...通过对“SMC.rar”中的资源进行研究和实践，我们可以学习到如何利用单片机进行实时温度监测和控制，同时提升在嵌入式系统开发中的技能。
ARM处理器的特殊指令详解
这些指令在编写高性能、低级优化的ARM代码时尤其重要，特别是在嵌入式系统和实时操作系统中。理解这些指令对于调试、性能优化和系统级编程至关重要。文档还提到了ARM产品的版本历史和版权信息，强调了使用文档和产品...
【ARM64 ATF 系列 2 -- ATF SMC 异常处理流程 2】
CodingCos的博客
08-07 673
Linux kernel 运行在 Non-Secure EL1，如果要进入TEE，首先需要调用汇编指令 进入 EL3，由 monitor（ATF）来完成 Non-Secure world到 Secure world的切换。在 mtk 平台上函数 是进入EL3 的入口函数，它调用 smc 指令并通过传入四个参数。其中中是多个位域的一个编码，根据它可以找到哪个service以及service中的哪一项服务。 前面运行指令smc触发一个同步异常，进入EL3异常向量表对应同步异常入口，如下（） 函数 主要做了下
用C/C++实现代码的动态修改（SMC）
03-09
所谓SMC（Self Modifying Code）技术,就是一种将可执行文件中的代码或数据进行加密，防止别人使用逆向工程工具（比如一些常见的反汇编工具）对程序进行静态分析的方法，只有程序运行时才对代码和数据进行解密，从而正常运行程序和访问数据。计算机病毒通常也会采用SMC技术动态修改内存中的可执行代码来达到变形或对代码加密的目的，从而躲过杀毒软件的查杀或者迷惑反病毒工作者对代码进行分析。由于该技术需要直接读写对内存中的机器码，所以多采用汇编语言实现，这使得很多想在自己的程序中使用SMC技术进行软件加密的C/C++程序员望而却步。针对这种现状，本文提出了几种基于C/C++语言的机器指令定位方法，从而用C/C++语言实现了动态代码修改技术。
SMC-commandline:用于操作 OS X SMC 设置的命令行工具，尤其是风扇速度
06-24
SMC-命令行 用于操作 OS X 系统管理控制 (SMC) 设置的命令行工具的改进版本，尤其是风扇速度。 许多设计用于在 Mac OS X 系统上控制风扇速度的应用程序包括一个名为“smc”的命令行程序。 这可用于显示和更改与 AppleSMC 内核扩展关联的内核变量。 以下是程序显示的帮助信息： $ ./smc -h Apple 系统管理控制 (SMC) 工具 0.01 用法：./smc [选项] -f：风扇信息解码 -h：帮助 -k：操作键 -l：列出所有键和值 -r：读取键的值 -w ：将指定的值写入键 -v ：版本 不幸的是，这个程序是一堆错误。 例如，“-l”选项可能会显示如下内容： $ ./smc -l #KEY [u​​i32] 20 (bytes 00 00 01 14) $Adr [ui32] 0 (bytes 00 00 03 00) $Num [ui8 ]
【ARM64 常见汇编指令学习 16 -- ARM64 SMC 指令】
CodingCos的博客
08-08 1518
例如，当试图读取或写入不可访问的内存位置时，或者执行的指令违反了内存保护策略时，就会触发这个异常。：这是一个特殊的安全调用，用于进行安全状态间的切换，例如：在ARM TrustZone技术中，从非安全世界切换到安全世界，比如从EL1 切换到哦 EL3。以上这些异常都是同步异常，也就是说，它们是由当前执行的指令直接触发的。例如，当处理器试图从一个不可访问的内存位置获取指令时，就会触发这个异常。：系统错误，是ARMv8架构中新引入的一种异常类型，用于报告系统范围内的错误，如 ECC 错误。这通常用于调试目的。
ARM处理器的secure 和 Non-secure模式切换方法：SMC指令和SCR.NS
DayDayUp
03-27 1万+
大部分Cortex-A系列处理器都支持两种安全状态（实现了TrustZone）： - 安全状态，Secure state：在安全状态下，一个处理器单元（Processing Element）可以访问secure和non-secure下的物理地址空间，以及secure的bank 寄存器。 - 非安全状态，Non-secure：非安全状态也被称为Normal world，在这种状态下，PE只能访问Non-secure的物理地址空间，并且访问系统寄存器也是non-secure的访问。 比如在Android 系统，
调用smc为什么就能直接切换到ATF？
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
06-05 118
svc、hvc、smc都是触发同步异常的指令，你调用smc/hvc/svc，就会自动触发一个同步异常。如果你调用的是smc，则触发的是target to EL3的同步异常，此时CPU将进入到EL3异常等级，CPU将跳入到VBAR_EL3向量表中的同步异常向量中。其实我想说的是，在今后的大系统软硬件中，越来越复杂，对安全架构的要求也越来越多…有些人认为，这不是常识吗，你调用smc，当然就进入到了ATF了？这其实是有理论依据的，是可以用技术解释的。这也就解释了，为什么，你调用smc就能切换到ATF。
TEE安全系统SMC深入理解
内核工匠
12-02 4403
1、TEE背景在文章开始之前提几个问题：Android手机中至少运行着几个操作系统OS？如何进入安全操作系统？异常等级和安全操作系统之间的关系？SMC调用的实质、约定及流程是什么？随着智能手机的普及，手机上数据的价值越来越高，如电子支付密码（包括传统密码、指纹、人脸），带版权信息的数据等。为了进一步保护这些数据的安全，ARM提出了trustzone技术，其原理是将cpu的工作状态和其它相关硬件资源...
SVC，HVC，SMC指令
小小小小的专栏
12-04 7566
SVC（Supervisor Call） 当用户空间通过系统调用陷入到内核空间的时候，则最终会通过SVC指令进入到内核空间 HVC（Hypervisor Call） 当在ARMv8-A架构下，normal world, EL1尝试去访问EL2的时候，则会陷入到虚拟化层的，其中是通过HVC指令 SMC（Secure Moniter Call） 用于切换noramal world 和 secure world使用。 ...
FOC-滑膜控制器SMC/滑膜观测器SMO
小胡同学的工程师学习之路
07-03 8381
三相PMSM是一个非线性、强耦合的多变量控制系统，对于外界的扰动或者电机自身的参数发生变化时，传统的PI控制并不能满足实际的要求。因此可以引入滑模控制SMC，它对扰动和参数不敏感，响应速度也够快。简单来说就是，滑膜观测器就是通过采样与坐标变换得到的Ualpha，Ubeta，Ialpha，Ibeta四个参数值，获取。SMO叫滑膜观测器（Sliding Mode Observer），用于获取转子位置信息与转速信息。2、作为滑膜观测器SMO，获取电机角度与转速信息。之间的误差来设计滑膜观测器，并通过该误差。
Linux Kernel中的smc调用的示例(以optee的调用为例)
最新发布
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
06-20 74
optee_smc_do_call_with_arg()------>optee->smc.invoke_fn------>invoke_fn = get_invoke_func(&pdev->dev)------>optee_smccc_smc------>optee_smccc_smc()------>arm_smccc_smc(a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, res)------>------>------>------>
29. secure world对smc请求的处理------monitor模式中的处理
shuaifengyun的专栏
06-12 8185
历经一年多时间的系统整理合补充，《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述，读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容，同时书中也提供了相关的示例代码，读者可根据自身实际需求开发TA。目前该书已在天猫、京东、当当同步...
SMC12864液晶显示器在煤矿密闭监测系统的应用
SMC12864液晶显示器在密闭监测系统中的应用体现了现代信息技术在矿业安全领域的有效应用。结合单片机技术，它为煤矿安全生产提供了可靠的数据获取和展示手段，有助于预防事故的发生，保障矿工的生命安全。同时，该...
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