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RSS订阅原创 ROS URDF功能包创建问题
《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。 在使用 catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 创建功能包时并没有文件夹，需要自己创建urdf meshes launch和config文件夹，这是为什么呢？还有当之间里urdf文件和launch文件是，roslaunch启动launch文件，rviz正常启动但是显示地球坐标系错误，没有任...
2018-08-24 00:15:00
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空空如也
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