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原创 jetson nano 安装ROS2
2 jetson nano 升级至 ubuntu 20.04(这步耗时长达几个小时,确保网络连接,电源连接,若安装失败可直接回到上一步,该链接可只进行到查看SSH这一步)1.2 给jetson nano重装系统(该链接可只进行到第5步,原生镜像使用的是上一步的)1.1 下载jetson nano的原生镜像(也可作为重装系统的参考链接)3 安装ROS2 foxy。
2023-10-09 21:23:50 322 1
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