jetson nano 安装ROS2

jetson nano的发布版本ubuntu系统为18.04，直接安装ROS2会产生一些适配问题。解决思路是先将jetson nano 系统升级至ubuntu 20.04 + 安装ROS2 foxy

以下是参考链接：

1.1 下载jetson nano的原生镜像（也可作为重装系统的参考链接）

https://blog.csdn.net/m0_54792870/article/details/120908531

1.2  给jetson nano重装系统（该链接可只进行到第5步，原生镜像使用的是上一步的）

https://blog.csdn.net/IvoryDai/article/details/126409064

2  jetson nano 升级至 ubuntu 20.04（这步耗时长达几个小时，确保网络连接，电源连接，若安装失败可直接回到上一步，该链接可只进行到查看SSH这一步）

https://blog.csdn.net/takedachia/article/details/123356508

3  安装ROS2 foxy

https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120277420