Opencv YAML和XML格式文件操作详解

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本文参考Opencv 2.4.11 documentation整理对YAML和XML文件实现I/O操作的方法。

官网：YAML：http://www.yaml.org XML :http://www.w3c.org/XML

1.YAML与XML文件的打开和关闭

YAML格式的文件拓展名包括：.yml 和 .yaml，两个都表示YAML文件；
XML格式的文件拓展名为： .xml。

1.1 文件打开

在Opencv中，使用FileStorage进行文件读写。XML文件操作与YAML一样，不过存在一些细小差别。

std::string fileName  = "E:\\test.yml"; // YAML
std::string fileName2 = "E:\\test.xml"; // XML
// write file
cv::FileStorage fs(fileName , cv::FileStorage::WRITE);
// read file
cv::FileStorage fs2(fileName , cv::FileStorage::READ);
// or use: cv::FileStorage::open
fs2.open(fileName , cv::FileStorage::READ);

FileStorage的文件操作模式一共分为四种：READ，WRITE，APPEND，MEMORY。

文档打开后很关心的一件事就是，进行确认是否成功。FileStorage有自己的成员函数返回文件打开状态：

// bool FileStorage::isOpened() const;
if ( !fs.isOpened() ) // failed
{
    std::cout<<"Save File Failed!"<<std::endl;
    return ;
}
else // succeed
{
    ...
}

1.2 文件关闭

FileStorage文件关闭比较简单：

fs.release();

2.文件读写

FileStorage文件读与写的方法与C++语言中的文件流对象的使用很像，对>>和<<进行了重载，分别用于文件读取和写入。很棒的是，FileStorage支持一些常用格式的直接读写，例如字符、字符串、数字、cv::Mat等。对于不支持的数据结构，只能按照规则自己去写啦~

2.1 写入

fs << "frameCount" << 5;  // 字符和数字
cv::Mat_<double> cameraMat = cv::Mat_<double>::zeros(3