实际案例,四向穿梭车库调度开发与测试之复合作业测试

     场景如下:

        通过模拟仿真建模后,在该场景中设置9台四向穿梭车。且不进行仿真加速。

        入库口2个,出库口3个,会不断地生成入库任务,出库任务与搬库任务,并执行。

        结果如下:       

        

        共执行177个任务,略低于单车20任务/小时的效率要求。

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