Linux设备驱动之模块

引言

linux设备驱动的作用是隐藏具体的硬件细节，将所有的设备都抽象成一个个文件供应用程序调用，也就是说，在应用程序员的眼中，所有的硬件都是文件，U盘是文件，磁盘是文件，LED灯是文件，引脚是文件，蜂鸣器是文件，万物皆文件。

Linux内核非常庞大，组件也非常之多，我们有两种方法来将这些组件包含到内核中

• 直接编译到Linux内核中，这种方法会导致内核很大，而且每次需要添加或者删除组件的时候都得重新编译内核，而编译内核是一件非常耗时的事情
• 以模块的形式动态加载，在这种方法中，模块本身不会被编译进内核镜像，从而不会使内核过大，但模块一旦被加载，它就和内核中的其它模块一样。

linux设备驱动一般是以模块的形式加载卸载的。linux内核本身就是结合了宏内核与微内核的优点，既有宏内核的高效率，又有微内核的模块化。

文章主要分成如下几个部分

• 内核功能划分
• helloworld驱动模块
• 模块编译makefile解析

内核功能划分

可将内核功能分成如下几个部分

进程管理

进程管理主要负责创建和销毁进程，并处理它们和外部世界之间的连接。

内存管理

内存是计算机的主要资源之一，用来管理内存的策略是决定系统性能的一个关键因素。内核在有限的可用资源之上为每个进程创建一个虚拟地址空间。

文件系统

linux在很大程度上依赖于文件系统的概念，linux中所有对象都可以当作文件来看待。内核在没有结构的硬件上构造结构化的文件系统。，而文件抽象在整个系统中广泛使用。linux支持多种文件系统。

设备控制

几乎每一个系统操作最终都会映射到物理设备上。所有设备控制操作都由与被控制设备相关的代码来完成，这段代码就是驱动程序，这也是我接下来要学习的重点。

网络功能

网络功能也必须由操作系统来管理，因为大部分网络操作和具体进程无关。我们的重点放在设备控制上。

helloworld模块

许多编程书籍都会以一个helloworld实例来说明最简单的程序，虽然我们要学习的是设备驱动编程模型，而不是具体的程序，但提前看一下基于helloworld的小模块没准会有好处。如下所示：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Shijia Yin");
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
   

上面是一个完整的内核模块，在它被编译好之后就可以被insmod加载了，具体如何编译，如何加载，如何卸载，后面再说，下面做几点说明

• hello_init：模块加载时会调用这个函数
• hello_exit：模块卸载时会调用这个函数
• module_init：指明模块加载时应该调用哪个函数，这里是hello_init
• module_exit：指明模块卸载时应该调用哪个函数，这里是hello_exit
• printk：内核打印函数，由于内核无法使用C库，所以需要自己的打印函数
• KERN_ALERT：指明要打印信息的优先级，如果信息优先级不够高，可能不会被打印出来

模块编译makefile解析

用来编译该模块的makefile如下所示

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := hello.o
else
        KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
        PWD :=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        @rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers
endif

该makefile在构造过程中会被读取两次；执行步骤如下：

• 当makefile从命令行调用时，它注意倒KERNELRELEASE尚未被设置，此时执行else的KERNELDIR和PWD设置；
• 然后执行default目标，make首先切换到-C指定的目录KERNELDIR，执行那个目录下的Makefile，KERNELRELEASE定义在KERNELDIR中的makefile中，执行完之后KERNELRELEASE已被设置；
• 通过M=$(PWD)第二次读取该makefile，它设置了obj-m，而内核的makefile负责真正的构造模块；

Tips：有个疑问，为什么第二次读取makefile不会继续往下执行，如果继续往下执行不就构成了一个无限循环了吗，也许这是语法的规定，反正设置完obj-m之后，本次makefile就算结束了，下面就是内核makefile的事情了。

模块的装载与卸载

模块的装载使用insmod和modprobe，卸载使用rmmod。

insmod

模块是一个.ko文件，insmod可以接受一些配置参数用来配置模块

modprobe

和insmod类似，modprobe也是用来将模块装载到内核的，与insmod的区别在于，它会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号。如果有这类引用，modprobe会在当前模块路径中查找定义了这些符号的其它模块。如果modprobe找到了这些模块，它会同时装载这些模块到内核。如果在这种情况下使用insmod，则该命令会失败。modprobe是处理层叠模块的一个实用工具。

rmmod

模块卸载函数

快速参考

下面是本章用到的内核函数，变量，宏及/proc文件的一个快速参考

insmod
modprobe
rmmod

用来装载模块到正在运行的内核和移除模块

__init
__initdata
__exit
__exitdata

仅用于模块初始化或清除阶段的函数和数据标记。标记为初始化的项目会在初始化结束后丢弃；而标记为清除的项目在内核未被配置为可卸载模块的情况下被丢弃。

#include <linux/sched.h>

最重要的头文件之一。该文件包含了驱动程序使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量声明

struct task_current *current;

当前进程

current->pid
current->comm

当前进程的PID和命令名

obj-m

由内核构造系统使用的makefile符号，用来确定在当前目录中应构造哪些模块

#include <linux/module.h>

必需的头文件，它必须包含在模块源代码中

#include <linux/version.h>

包含所构造内核版本信息的头文件

MODULE_AUTHER(auther);
MODULE_DESCRIPTION(description);
MODULE_VERSION(version_string);
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
MODULE_ALIAS(alternate_name);

在目标文件中添加关于模块的文档信息

module_init(init_function);
module_exit(exit_function);

用来声明模块初始化和清除函数的宏

#include <linux/moduleparam.h>
module_param(variable, type, perm);

用来创建模块参数的宏，用户可在装载这些模块时调整这些参数的值

#include <linux/kernel.h>
int printk(const char * fmt, ...);

内核打印函数

引用

[1] 讯为驱动开发资料
[2] 《Linux设备驱动程序开发详解》宋宝华 第一版