linux系统驱动--驱动 模块

1.驱动

定义：驱使硬件动起来的程序

种类：

1. 裸机驱动：流程：需求分析–》查原理图–》查芯片手册–》code
2. 系统驱动：流程：需求分析–》查原理图–》查芯片手册–》设备树–》code–》安装到内核中

1.1裸机开发&系统开发的优缺点？

裸机开发：成本低 运行效率高 安全性低 单任务
系统开发：成本高 运行效率低 安全性高 多任务

1.2应用程序和驱动程序的区别？

不同点	应用程序	驱动程序
加载方式	主动加载	被动加载
运行空间	用户空间	kernel空间
执行权限	低	高
影响力	局部	全局
函数来源	自定义/库/系统调用	内核函数/自定义

2 模块–》驱动模块

• 模块定义：能够单独命名并且独立完成一定功能的程序语句的集合（程序代码和数据结构）
• 驱动模块：能够单独命名并且独立完成特定外设功能驱动的程序语句的集合
• 注：一个驱动模块就是一个完整的外设驱动程序，驱动程序被安装到操作系统内核中，当该驱动程序对应的外设要工作时，该驱动模块被调用。

2.1如何写一个驱动模块？

1. 模块初始化函数 int 函数名1(void)
2. 模块清除函数 void 函数名2（void）
3. 模块加载函数 module_init(函数名1)–》sudo insmod hello.ko
4. 模块卸载函数 module_exit(函数名2)–》sudo rmmod hello.ko
5. 声明该驱动遵守GPL–》MOUDULE_LICENSE("GPL”) GPL开源许可协议

《include/linux/init.h》
#define module_init(initfn)
static inline initcall_t __inittest(void)
{ return initfn; }
#define module_exit(exitfn)\
static inline exitcall_t __exittest(void)\
{ return exitfn; }

2.2如何编译驱动模块

hello.c–>hello.ko
test.c–>a.out
需要实现一个Makefile:

Makefile:
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build   
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
//进入/lib/modules/3.5.0-23-generic/build下执行Makefile,
将PWD路径下的代码编译成一个hello.o
else
obj-m := hello.o  //将hello.o链接成hello.ko
endif

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 
Module* modules*

指令：lsmod :查看当前系统中已加载的驱动模块

sudo rmmod hello.ko 卸载一个已经存在的驱动模块

sudo insmod hello.ko 安装驱动模块
dmesg |tail：打印内核缓冲区的后十行

查看某一模块的信息描述
uname -r 查看内核版本号

2.3 将驱动模块安装到Linux内核中

sudo insmod hello.ko–>将驱动模块hello.ko安装到linux内核中
lsmod–>查看当前系统中所有已加载的驱动模块
dmesg |tail–>查看内核缓存区后10行打印信息
dmesg |tail -20–>查看内核缓存区后20行打印信息
modinfo hello.ko–>查看模块信息描述
sudo rmmod hello.ko–>将hello.ko从内核中移除

2.4将驱动代码分成两个文件

hello.c–>hello_init.c&hello_exit.c–>hello_init.o&hello_exit.o–>hello.ko
需要实现一个Makefile:
Makefile:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build   
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
//进入/lib/modules/3.5.0-23-generic/build下执行Makefile,
将PWD路径下的代码编译成一个hello.o
else
obj-m := hello.o  //将hello.o链接成hello.ko
hello-objs=hello_init.o hello_exit.o//将两个.o文件连接成一个hello.o文件
endif

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 
Module* modules*