基于STM32_DHT11单总线温湿度传感器驱动

最新推荐文章于 2024-06-26 18:46:41 发布
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分类专栏： 单片机之路 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/Yin_w/article/details/133810396
版权

基于STM32_DHT11单总线温湿度传感器驱动

文章目录

前言

趁热打铁，接上篇DS18B20的介绍再出一篇关于单总线传感器DHT11的介绍，相比之下，DHT11的时序和操作更简单易懂。

一、DHT11？

DHT11 是广州奥松有限公司生产的一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。 DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。 DHT11 功耗很低， 5V 电源电压下，工作平均最大电流 0.5mA。性能指标和特性如下：
■ 工作电压范围： 3.5V-5.5V
■ 工作电流 ：平均 0.5mA
■ 湿度测量范围：20－90％RH
■ 温度测量范围：0－50℃
■ 湿度分辨率 ： 1％RH 8 位
■ 温度分辨率 ： 1℃ 8 位
■ 采样周期 ： 1S
■ 单总线结构
■ 与 TTL 兼容（5V）
在这里插入图片描述
DHT11 数字湿温度传感器连接方法极为简单。第一脚接电源正，第四脚接电源地端。数据端为第二脚。可直接接主机（单片机）的 I/O 口。为提高稳定性，建议在数据端和电源正之间接一只 4.7K 的上拉电阻。第三脚为空脚，此管脚悬空不用。

二、原理

1.时序

1.主机复位信号和 DHT11 响应信号

在这里插入图片描述
主机拉低信号维持18ms后释放总线（变为高电平），20-40us后，DHT11会将总线拉低维持40-50微秒再将总线拉高维持40-50微秒，主机在对应时间段内依次检测到低电平信号和高电平信号，表示有从机在位，否则从机不在位。

2.信号‘0’的表示

以12-14微秒的低电平作为始，随之而来的高电平信号维持26-28微秒后拉低，此时序表示信号 0
在这里插入图片描述

3.信号‘1’的表示

同样以12-14微秒的低电平作为始，随之而来的高电平信号维持116-118微秒后拉低，此时序表示信号 1
在这里插入图片描述
总结来讲就是看高电平时间维持的长短，可使用while循环等待电平信号是否为低，循环依次延时1us，计数器+1，如果跳出循环则判断计数器数值，小于30则为0，大于30且小于120则为1，大于120则为错误。

4.整个数据信号收发流程

在这里插入图片描述

2.数据结构

DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（ 40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明。
         一次完整的数据传输为40bit，高位先出。
         数据格式： 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
                +8bit温度整数数据+8bit温度小数数据
                +8bit校验和
         校验和数据为前四个字节相加。
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。如果，某次从传感器中读取如下5Byte数据：
        在这里插入图片描述
由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：
        humi (湿度)= byte4 . byte3=45.0 (％RH)
        temp (温度)= byte2 . byte1=28.0 ( ℃ )
        jiaoyan(校验)= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=humi+temp)(校验正确)
注意： DHT11一次通讯时间最大3ms，主机连续采样间隔建议不小于100ms。

三、驱动

1 .h文件：

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include "stdio.h"	
#include "Config.h"  			//包含初始化GPIO，初始化时钟
#include "SysTick.h"

/*******************************************
 *DHT11 devier
 ********************************************/
#define DHT11_IS_READY      (1u)
#define DHT11_NOT_READY     (0u) 
 
#define DHT11_DQ_IN()       {GPIOG->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=0<<9*2;}//PG9 输入模式
#define DHT11_DQ_OUT()      {GPIOG->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=1<<9*2;}//PG9 输出模式

#define DHT11_DQ_PORT       GPIOG
#define DHT11_DQ_PIN        GPIO_Pin_9

#define DHT11_DQ_LOW        GPIO_ResetBits(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN) 
#define DHT11_DQ_HIGH       GPIO_SetBits(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN) 

#define DHT11_DQ_STATUS     GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN)		//读取DQ状态
 
#define DHT11_delay_us(a)   SysCtlDelayus(a)			      //延时函数us
#define DHT11_delay_ms(a)   SysCtlDelayus(a * 1000)			//延时函数ms

#define DHT11_ACK_TIMEOUT           (uint8_t)100	        //等待DHT11响应信号延时
#define DHT11_BIT_START_TIMEOUT     (uint8_t)100	        //1bit起始信号延时时间
#define DHT11_BIT_STATUS_TIMEOUT    (uint8_t)130	        //表示 0 的延时时间

typedef enum
{
  DHT11_1 = 0,
  DHT11_2,
  DHT11_3,
  DHT11_4,
  DHT11_Num_Counter
}DHT11_Num;

typedef struct
{
  uint8_t DHT11_IndexNumber;
  float DHT11_Temp;
  float DHT11_Humi;
}DHT11_Data_Type;

extern uint8_t DHT11_Init(void);
extern void DHT11_Reset(void);
extern uint8_t DHT11_GetTemp_Main(void);
extern float DHT11_Get_Temperature(uint8_t Index);
extern float DHT11_Get_Humidity(uint8_t Index);

#endif
## 1.时序

.c文件：

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include "stdio.h"	
#include "Config.h"  			//包含初始化GPIO，初始化时钟
#include "SysTick.h"

/*******************************************
 *DHT11 devier
 ********************************************/
#define DHT11_IS_READY      (1u)
#define DHT11_NOT_READY     (0u) 
 
#define DHT11_DQ_IN()       {GPIOG->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=0<<9*2;}//PG9 输入模式
#define DHT11_DQ_OUT()      {GPIOG->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=1<<9*2;}//PG9 输出模式

#define DHT11_DQ_PORT       GPIOG
#define DHT11_DQ_PIN        GPIO_Pin_9

#define DHT11_DQ_LOW        GPIO_ResetBits(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN) 
#define DHT11_DQ_HIGH       GPIO_SetBits(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN) 

#define DHT11_DQ_STATUS     GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DQ_PORT,DHT11_DQ_PIN)		//读取DQ状态
 
#define DHT11_delay_us(a)   SysCtlDelayus(a)			      //延时函数us
#define DHT11_delay_ms(a)   SysCtlDelayus(a * 1000)			//延时函数ms

#define DHT11_ACK_TIMEOUT           (uint8_t)100	        //等待DHT11响应信号延时
#define DHT11_BIT_START_TIMEOUT     (uint8_t)100	        //1bit起始信号延时时间
#define DHT11_BIT_STATUS_TIMEOUT    (uint8_t)130	        //表示 0 的延时时间

typedef enum
{
  DHT11_1 = 0,
  DHT11_2,
  DHT11_3,
  DHT11_4,
  DHT11_Num_Counter
}DHT11_Num;

typedef struct
{
  uint8_t DHT11_IndexNumber;
  float DHT11_Temp;
  float DHT11_Humi;
}DHT11_Data_Type;

extern uint8_t DHT11_Init(void);
extern void DHT11_Reset(void);
extern uint8_t DHT11_GetTemp_Main(void);
extern float DHT11_Get_Temperature(uint8_t Index);
extern float DHT11_Get_Humidity(uint8_t Index);

#endif

2 .c文件：

 #include "DHT11.h"
 
 //#define DHT11_MORE_THAN_ONE 

DHT11_Data_Type DHT11_Temp[DHT11_Num_Counter] = 
  {
    {DHT11_1,0.0,0.0},
    {DHT11_2,0.0,0.0},
    {DHT11_3,0.0,0.0},
    {DHT11_4,0.0,0.0}   
  };

static uint8_t DHT11_Read_Bit(void);
static uint8_t DHT11_Read_Byte(void);
static uint8_t DHT11_Check(void);

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Init
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
extern uint8_t DHT11_Init(void)
{
    DHT11_Reset();
    if(DHT11_Check() == DHT11_IS_READY)
    {
      return DHT11_IS_READY;
    }
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Reset
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
void DHT11_Reset(void)
{
    //DHT11 复位时序：DQ输出模式 DQ = 0（20us）， DQ = 1（30us.
    DHT11_DQ_OUT();
    DHT11_DQ_LOW;
    DHT11_delay_ms(20);
    DHT11_DQ_HIGH;
    DHT11_delay_us(30);
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Check
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:1-device ok/0-device error
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
uint8_t DHT11_Check(void)
{
    uint8_t wait_time = 0;
    uint8_t Ready_Dev = 0;
		
	//DQ输入模式
    DHT11_DQ_IN();
	//等待DQ脚被DHT11拉低
    while((DHT11_DQ_STATUS) && (wait_time < DHT11_ACK_TIMEOUT))
    {
        wait_time++;
        DHT11_delay_us(1);
    };
    if(wait_time >= DHT11_ACK_TIMEOUT)
    {
         //如果等待时间超时，则退出等待
         return (uint8_t)DHT11_NOT_READY;
    }
    else
    {
         wait_time = 0;
         while((!DHT11_DQ_STATUS) && (wait_time < DHT11_ACK_TIMEOUT))
         {
              wait_time++;
              DHT11_delay_us(1);
         };
         if(wait_time >= DHT11_ACK_TIMEOUT)
         {
              //如果等待时间超时，则退出等待
              return (uint8_t)DHT11_NOT_READY;
         }
         else
         {
              //如果未超时，则说明设备存在
              return (uint8_t)DHT11_IS_READY;              
         }
    }
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Read_Bit
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
static uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 //read one bit
{
   uint8_t wait_time = 0;
   uint8_t Bit_Status = 0;
   
 
    DHT11_DQ_IN();
    //等待DQ脚被DHT11拉低
    while((DHT11_DQ_STATUS) && (wait_time < 100))
    {
        wait_time++;
        DHT11_delay_us(1);
    }
    if(wait_time >= 100)
    {
         //如果等待时间超时，则出现错误，退出等待
         Bit_Status = 0xFF;
    }
    else
    {
         wait_time = 0;
        //等待DQ脚被DHT11抬高
         while((!DHT11_DQ_STATUS) && (wait_time < DHT11_BIT_START_TIMEOUT))
         {
              wait_time++;
              DHT11_delay_us(1);
         }
         if(wait_time >= DHT11_BIT_START_TIMEOUT)
         {
              //如果等待时间超时，则退出等待
              Bit_Status = 0xFF;
         }
         else
         {
              //如果未超时，则说明1bit起始信号正常，
              wait_time = 0;
              //进入高电平时长判断
              while((DHT11_DQ_STATUS) && (wait_time < DHT11_BIT_STATUS_TIMEOUT))
              {
                wait_time++;
                DHT11_delay_us(1);
              }
              //如果高电平保持时间小于50us则为0，大于50us则为1
              if(wait_time <= 50)
              {                 
                  Bit_Status = 0;
              }
              else if((50 < wait_time) && (wait_time <= 150))
              {
                  Bit_Status = 1;              
              }
              else
              {
                  Bit_Status = 0xFF;
              }
         }
    }

  return Bit_Status;
}
/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Read_Byte
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
static uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t i = 0 ,Bit_Status = 0,aByte = 0;
    //DQ为输入模式
    DHT11_DQ_IN();
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        //高位先出
        Bit_Status = DHT11_Read_Bit();
        aByte = (aByte << 1) | Bit_Status;
    }
    
    return aByte;
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_CheckSumFun
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
uint8_t DHT11_CheckSumFun(uint8_t* MsgArr, uint8_t Lengh)
 {
   uint8_t CheckSum = 0;
   uint8_t i = 0;
   
   if((MsgArr == NULL_Ptr) && (Lengh == NULL))
   {
     return CheckSum;
   }
   
   for(i = 0; i < Lengh; i++)
   {
     CheckSum = (CheckSum + MsgArr[i]) % 256;
   }
   
   return CheckSum;
 }

/************************************************************************************
*@fuction	:SplicingFloat
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
float SpliceFloat(uint8_t Integer, uint8_t Decimal)
{
   float Temp = Integer;
 
   if(Decimal & 0x80) 
   {
      Temp = -1 - Temp;
   }
   Temp += (Decimal & 0x0f) * 0.1;
   
   return Temp;
}
 
/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_GetTemp_Main
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
extern uint8_t DHT11_GetTemp_Main(void)
{
    uint8_t i = 0,temp[5];
  
    DHT11_Reset();
    if(DHT11_Check() == DHT11_IS_READY)
    {
      for(i = 0;i < 5;i++)
      {
         temp[i] = DHT11_Read_Byte();
      }
      if(DHT11_CheckSumFun(temp,4) == temp[4])
      {
         DHT11_Temp[0].DHT11_Humi = SpliceFloat(temp[0],temp[1]);
         DHT11_Temp[0].DHT11_Temp = SpliceFloat(temp[2],temp[3]);
        
         return E_OK;
      }
    }
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Get_Temp
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
extern float DHT11_Get_Temperature(uint8_t Index)
{
    return DHT11_Temp[Index].DHT11_Temp;
}

/************************************************************************************
*@fuction	:DHT11_Get_Temp
*@brief		:
*@param		:--
*@return	:void
*@author	:_Awen
*@date		:2022-12-04
************************************************************************************/
extern float DHT11_Get_Humidity(uint8_t Index)
{
    return DHT11_Temp[Index].DHT11_Humi;
}

注意：

1.硬件电路中DQ脚外部会加上拉电阻，主机释放总线会被上拉电阻自动上拉，但为保险器件我们将主机释放中线写为主动上拉为高电平
2. .h文件中对延时函数DS18B20_delay_us(a)的定义，关于 SysCtlDelayus(a)实际是ARM汇编的一种延时函数的写法，参见另一篇关于延时函数的博客（汇编延时）https://blog.csdn.net/Yin_w/article/details/130036593?spm=1001.2014.3001.5501

Awen_y
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dht11温湿度传感器特点及使用介绍前言一、dht11温湿度传感器外观二、原理图三、相关参数讲解1.引脚2.温湿度测量范围3.通讯方式（单总线数字信号）4.优点5.产品特性（根据官方参考资料）四、适用场所范围总结 前言 本文着重介绍dht11温湿度传感器(一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器)的原理、功能及使用方法 一、dht11温湿度传感器外观 二、原理图 如下图所示，dht11原理图： 三、相关参数讲解 1.引脚 4根引脚，名称与功能如下; vdd 供电 3－5.5VDC GND 接地，电
stm32f103DHT11数字温湿度传感器_islandsm7_DHT11_数字温湿度传感器_STM32F103_STM32f
10-04
综上所述，这个项目的核心在于使用STM32F103微控制器通过单总线协议与DHT11数字温湿度传感器交互，获取并处理环境的温度和湿度数据。在实际应用中，这样的设计可以为各种环境监控系统提供可靠的基础。
STM32F407单片机读写 OneWire_DHT11温湿度传感器驱动DEMO例程源码.zip
01-27
STM32F407单片机读写 OneWire_DHT11温湿度传感器驱动DEMO例程源码，DHT11传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地...
stm32单片机驱动dht11温湿度传感器
01-24
STM32单片机驱动DHT11温湿度传感器是一个常见的嵌入式系统开发任务，涉及到微控制器的I/O操作、通信协议以及环境参数的采集。以下是对这一主题的详细阐述： 1. STM32简介： STM32是意法半导体（STMicroelectronics...
C#串口终端显示STM32_DHT11温湿度传感器编程实现
04-17
在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言构建一个串口终端，以显示通过STM32微控制器从DHT11温湿度传感器接收到的数据。STM32F1是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，...
STM32CubeMX系列|DHT11温湿度传感器
10-30
在这个实例中，我们关注的是如何利用STM32CubeMX配置STM32F103ZET6单片机来与DHT11温湿度传感器进行通信。 DHT11是一款经济实惠、易于使用的数字温湿度传感器，广泛应用于家庭自动化、环境监测和物联网项目中。它...
DHT11详细介绍（内含51和STM32代码）
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DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。
【STM32Cube】学习笔记（六）：DHT11温湿度传感器
weixin_52988524的博客
10-30 3万+
本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程，主控芯片为STM32F103C8T6驱动DHT11温湿度传感器，根据时序编写温湿度传感器的驱动代码，将传感器检测到的温度和湿度通过串口发送到窗口调试助手。由于使用完整的DHT11模块，所以电路结构比较简单。通过本文可以学会DHT11数字温湿度传感器的原理以及时序结构，并且根据其时序编写驱动程序。1、芯片：2、驱动设备：DHT11温湿度传感器3、配置软件：4、IDE：通过本篇文章您将学到：1、DHT11温湿度传感器的工作原理。
DHT11 温湿度传感器
Bit_Dong的博客
06-30 5万+
DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 电源电压下，工作平均最大电流 0.5mA。...
STM32外设系列—DHT11
qq_45217381的博客
06-26 1万+
本文详细介绍了什么是DHT11，介绍了DHT11使用的单总线通信，并详细分析了与DHT11进行数据交互时的时序图。此外，给出了DHT11初始化，接收温湿度信息并校验的程序设计。
基于STM32的DHT11温湿度传感器原理
04-29
DHT11温湿度传感器是一种数字式温湿度传感器，通过单总线数据传输方式，能够测量环境温度和相对湿度。它采用的是一种专有的数字信号输出方式，具有良好的稳定性和可靠性，而且价格相对较为便宜。 基于STM32的DHT11...
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