本文探讨了计算机视觉中的HDR图像处理，特别是在ISP管线中的应用。介绍了ISP的基本步骤，如白平衡、色彩校正和图像增强，并提供了一个HDR ISP管线的源代码示例，涉及白平衡、色调映射和局部曝光调整等关键步骤。实际应用中，这些步骤可能需要根据需求和图像特性进行优化，以实现更好的视觉效果和动态范围增强。
计算机视觉中的ISP HDR管线
计算机视觉中的高动态范围（HDR）图像处理在许多应用中发挥着重要作用，例如机器人导航、自动驾驶和视频监控等。在这篇文章中，我们将介绍一个用于HDR图像处理的ISP（图像信号处理）管线，并提供相应的源代码示例。
ISP是一种用于图像传感器数据处理的技术，它包括了一系列的步骤，例如白平衡、色彩校正、图像增强等，以产生最终的图像输出。在HDR图像处理中，ISP管线也必须能够处理高动态范围的输入，并生成具有增强动态范围的图像。
下面是一个基本的HDR ISP管线的示例代码，其中包含了几个常见的处理步骤：
import cv2
import numpy as np
def white_balance(image):
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