C语言 进程通讯 共享内存 示例（附带内核地址映射ioremap+控制函数ioctl）

获得key值，生成一个具有唯一性的ID，即队列的房间密码。在亲缘关系进程通信的时候，可以直接key = IPC_PRIVATE

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)

pathname：程序范围内已经存在的文件名加绝对路径

proj_id：只有8bits有效，若大于255则只有后8bits有效

返回值：成功 = key值，失败 = -1

创建共享内存

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)

key：IPC_PRIVATE 或 ftok()得到的值

size：申请的共享内存大小（4K的倍数）

msgflg：共有9个权限标志，可填 IPC_CREAT | 0666  或 IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666 (判断IPC对象是否存在)

返回值：成功 = 共享内存的ID，失败 = -1

映射共享内存到用户空间

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)

shmid：共享内存的ID

shmaddr：NULL = 系统自动选择一个合适的地址

                 没有指定SHM_RND（命令取整）则共享内存链接到addr指定地址上

                 非0且指定SHM_RND（命令取整）则共享内存链接到shmaddr -（shmaddr mod SHMLAB【边界地址的倍数 2的n次方】）（该算式的意思是地址向下取最近的SHMLAB的倍数）

shmflg：映射到用户空间的共享内存的权限，SHM_RDONLY = 只读，0 = 读写

返回值：成功 = 映射到用户空间的地址，失败 = (void *)-1

撤销映射，进程结束时自动撤销映射

int shmdt(const void *shmaddr)

shmaddr：映射共享内存到用户空间的地址

返回值：

操作共享内存

删除共享内存时，不会立即删除，直到共享内存映射次数为0

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)

shmid：共享内存的ID

cmd：指令，IPC_STAT = 获取共享内存的属性

                     IPC_SET = 设置共享内存的属性

                     IPC_RMID = 删除共享内存

buf：存放获取的共享内存属性

返回值：成功 = 0，失败 = -1

send.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    key_t k