驱动 中断底半部 工作队列 示例

示例1：同tasklet

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/delay.h>
/*
myirqs{
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts = <9 0>, <7 0>,<8 0>;
};
*/

struct device_node* node;
unsigned int irqno;
//一：创建一个工作队列结构体变量
struct work_struct work;

//四：填充工作队列处理函数
void work_func(struct work_struct* work){
    //具体代码块
}

//4.填充中断处理函数
irqreturn_t key_irq_handle(int irq,void* dev){
    //三：调用工作队列执行
    schedule_work(&work);
    //注意返回值
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init mycdev_init(void){
    int ret = 0;
    //二：初始化工作队列
    INIT_WORK(&work, work_func);

    //1.获取节点
    node = of_find_node_by_path("/myirqs");
    if(NULL == node){
        printk("of_find_node_by_path error\n");
        return -EINVAL;
    }
    //2.根据节点获取中断号
    irqno = irq_of_parse_and_map(node,0);
    if(0 == irqno){
        printk("irq_of_parse_and_map error\n");
        return -EAGAIN;
    }
    //3.注册中断
    ret = request_irq(irqno,key_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING,"my_irq",NULL);
    if(ret){
        printk("request_irq error\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void){
    //5.释放中断号
    free_irq(irqno,NULL);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

示例二：工作队列不同于tasklet，可脱离中断单独执行

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list mytimer;
//一：创建一个工作队列结构体变量
struct work_struct work;

//四：填充工作队列处理函数
void work_func(struct work_struct* work){
    //具体代码块

    //再次启动定时器
    mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
}

//填充定时器处理函数
void timer_function(struct timer_list* timer){
    //三：调用工作队列执行
    schedule_work(&work);
}

static int __init mycdev_init(void){
    //二：初始化工作队列
    INIT_WORK(&work, work_func);

    //定时器初始化
    mytimer.expires = jiffies + HZ;
    timer_setup(&mytimer,timer_function,0);

    //启动并初始化定时器
    add_timer(&mytimer);

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void){
    //销毁定时器
    del_timer(&mytimer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");