驱动 I2C总线

IIC 是 同步、串行、半双工 通讯总线，支持多主机多从机，同一时刻只能有一个主机和一个从机通讯，挂载的每个设备都有自己的地址（7 位或 10 位），从设备中的寄存器地址为 8 bit，设备数量受最大电容 400pF 限制，只有 2 条线

scl 时钟线：

        低电平时，发送器向数据线上写，高电平时，接收器从数据线上读

        一个时钟周期收发 1 bit 数据，即写后立即读

        一帧共 9 个时钟周期（9 bit），前 8 bit 数据(先传最高位(MSB))（发送端写，接收端读），后 1 bit 应答（接收端写，发送端读）

sda 数据线：传输速率标准 100 Kbps，快速 400 Kbps，高速  3.4 Mbps（大多数不支持）

起始信号：当时钟线处于高电平时，数据线由高电平转向低电平，由主机发出，起始信号后必为从机地址+方向位（0 = W，1 = R）

应答信号：每当第 9 个时钟周期时，低电平 = 应答，高电平 = 非应答

终止信号：当时钟线处于高电平时，数据线由低电平转向高电平，由主机发出

I2C 时序图

主机给从机发数据

主机接收从机数据

I2C 相关的结构体

 i2c_adapter 表示SOC中的I2C控制器，其中有芯片厂商编写的真正实现控制I2C硬件设备的驱动

struct i2c_adapter {
	 struct module *owner;                //所属模块
	 unsigned int id;                     //algorithm的类型，定义于i2c-id.h,
	 unsigned int class;
	 const struct i2c_algorithm *algo;    //总线通信方法结构体指针
	 void *algo_data;                     //algorithm数据
	 struct rt_mutex bus_lock;            //控制并发访问的自旋锁
	 int timeout;
	 int retries;                         //重试次数
	 struct device dev;                   //适配器设备
	 int nr;
	 char name[48];                       //适配器名称
	 struct completion dev_released;      //用于同步
	 struct list_head userspace_clients;  //client链表头
};

i2c_algorithm是I2C控制器和I2C设备通信的方法结构体

struct i2c_algorithm {
	//I2C适配器的传输函数指针，用于产生I2C周期信号（start stop ack）以i2c_msg为单位
    int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,