C#与matlab混合编程中的坑

做运动控制基本是用C#，但是软件中涉及到算法的部分需要同事提供，而我的同事只会写matlab，在做C#与matlab混合编程的过程中遇到许多坑，在此记录一下

1.C#与matlab混合编程方法

具体方法不用多说，CSDN上一搜一大堆。粗略概括如下：
（1）matlab上写好function，注意只能导入function。（如果可以导入别的，请指正）
（2）命令行敲 deploytool，选择library compiler。

（3）选择 .NET Assembly，红色那个框按“+”号，添加写好的matlab function。下面的class name可以自定义。添加完毕后点“Package”打包。

（4）C#项目中导入matlab生成的.dll文件。

注意matlab生成的3个文件夹中都有你要的.dll，我是添加的testing文件夹中的。除了目标文件，还需要添加MWArray.dll文件。
此处有一坑：用哪个版本的matlab打包出的.dll，就要使用该版本的matlab路径下的MWArray.dll，版本要一致。
MWArray.dll的路径可以去matlab安装路径下直接搜索。
（5）代码中使用matlab function。
首先是 using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays 要声明好；
其次是class例化，此处不展开说了。

2.大坑来了

（1）首先确认了版本一致，怎么就一直报错呢？
最后找到这个提示：

无法加载DLL“mclmcrrt9_7.dll”，找不到指定的模块

我之前以为是安装matlab时没有全部安装，但是在matlab安装路径下搜索了一下，是有这个文件的，现在要做的就是把这个文件拷贝到matlab.exe这个文件所在的文件夹中。
（2）目标平台：最好最好选x64，因为目前的matlab基本都是在64位电脑上运行的。C#项目中如果调用了其他dll，要注意是否是64位的，如果有32位dll，可能出现不兼容的情况。
做完这一步，基本解决了前期matlab混合编程的坑，后面使用中的坑，有空再写。