基于uC/OSII多任务的STM32报警模块

小作品简介

　　这个小作品是uCOSII多任务系统的简单应用，使MCU（STM32F103）可以“同时”执行多个任务。并使用邮箱在多任务系统中通信。如果需要可以在文字末尾下载到完整的工程，其中System文件夹中3个文件由原子提供，提供了一些函数，便于编程和debug，具体可参看原子官方的教程。
　　
（本作品由于没有电机驱动，所以用三个三极管将就，这是不规范操作，效果也一般）
本工程中创建了5个任务，并设置最多为12个任务。分别是：
1. led0_task：控制LED灯的亮灭
2. MQ2_task : 检测烟雾传感器的值
3. FC_task : 检测是否有火焰
4. Alter_task : 接受邮箱信息，决定是否分通过蜂鸣器报警，启动电风扇。
5. LIGHT_task : 控制一个三色LED
由于是该模块与其他模块有通讯，工程中添加了无线模块驱动和初始化程序。假设不需要无线模块，注释初始化代码即可。硬件模块是一些常用模块，可以在网络上查看其简介

• 元件清单
  
  • MQ2烟雾传感器
  • NRF24L01无线模块
  • 火焰传感器（2个）
  • 蜂鸣器
  • 直流电机
  • 三色LED灯
  • L298N电机驱动模块
  • STM32F103c8t6最小系统
• 硬件连线
  
  • 电机信号线 -> PB0
  • MQ2数字接口 -> GPIOA.1 （模数转化）
  • 火焰传感器
    
    • A：DO -> GPIOB.5
    • B : DO -> GPIOB.6
  • 无线模块：
    
    • 1号引脚 -> GND
    • 2号引脚 -> VCC
    • 3号引脚 -> PA4
    • 4号引脚 -> PB9
    • 5号引脚 -> PA5
    • 6号引脚 -> PA7
    • 7号引脚 -> PA6
    • 8号引脚 -> PA10

主要程序

#define START_TASK_PRIO     10
#define START_STK_SIZE      64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_