CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion

 

文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection
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0 前言

目前很多3D目标检测的工作都朝着多模态融合的方向发展，即是不仅仅使用单张图像或者仅仅使用点云做3D目标检测任务，而是在融合这两种传感器信息上作出一定的探索，今天笔者想要分享的一篇研究工作即是在这方面比较新的文章。论文
笔者给出该文章目前在KITTI object 3d的实验效果如下.（本文介绍的这篇文章于20.9.1放置在arxiv上，并不是下图对应的IROS的文章，但是是同一个作者）

KITTI检测结果可视化如下。

1 背景知识

1.1 三种多模态融合的方法<