山科机器人招聘| 算法总监及视觉、规划、融合定位算法工程师

公司概况

山科机器人是国内领先、全球前十的花园机器人公司，主要从事智能花园机器人的研发和销售, 未来三年目标是成为全球前三的花园机器人公司。母公司浙江白马实业，年销售额约10亿元，产品以欧美市场为主，在欧洲各主要国家占有率领先，并在美国德国设分公司及海外仓。白马实业（山科）获得国家重点支持的专精特新“重点小巨人”企业、浙江省隐形冠军、浙江省技术中心、上海市出口名牌等荣誉。

市场情况

白马实业深耕园林设备行业多年，拥有强大的客户资源及制造能力。上海山科机器人有限公司作为集团智能化转型的核心，成立短短三年便取得了100余项专利（包括30多项发明专利）。主营产品智能割草机机器人，结合RTK GPS, IMU, 超声波，视觉, 激光等多种传感器的融合算法，实现高精度定位、路径规划导航、运动控制、人机交互、无线充电、IoT、后台管理等功能，在无人值守的情况下，自主完成预先设定的工作，完成整个草地的全自动割草作业，实现良好用户体验。公司研发的第一代智能割草机机器人已经于2021春成功上市且取得了很好的客户反馈，并在德国Heimwerker-prakxis杂志的测评中获得冠军称号，现已在北欧和德国瑞士西班牙等国的主要渠道销售。北美分公司将于2022年在美国市场发布该第一/二代机器人。

核心团队介绍

山科机器人下设软件研发部、算法研发部、结构研发部、硬件研发部、PM部、QE部、知识产权组等，2022年研发会扩张到约50人。现有团队成员均来自业内知名公司，技术水平强、经验丰富。团队成员年轻有激情、有想法、合作紧密，研发成果迅速转化。

办公地点、交通及住宿

公司坐落于上海市松江区高技路226号白马人工智能产业园内，G15高速莘砖公路出口，1号线莘庄站及9号线泗泾站均可转公交直达。产业园属自有物业，免费向员工提供停车位及单人宿舍（带独立阳台、卫生间）。

山科机器人秉承“诚正、专注、创新、分享”的价值观，致力于将数字化、智能化带入全球每一个花园、每一片绿地！让10亿人的户外生活更轻松更美好！欢迎加入我们！LET’S DO SOMETHING GREAT, TOGETHER!

职位信息：

算法总监

学历要求：硕士及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业

经验：5年以上

坐标：上海

职位描述：

1、负责算法研发团队的日常管理工作；

2、负责算法研发团队成员的工作分配，及人员培养；

3、负责本领域自主开发项目的进度管控;

4、负责算法研发专业的技术规划、专业能力建设等；

5、熟悉算法研发专业的工作流程梳理，定义与功能开发、产品开发、仿真与测试、平台开发专业的输入和输出；

6、负责本领域前沿技术的预研及开发，核心关键技术的牵头攻关；

7、负责算法或软件开发过程中的关键技术方案评审和批准；

8、负责算法研发团队的组建，及绩效考核。

任职资格:

1、硕士及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业，5年以上工作经验；

2、熟悉常规的运动规划算法：PRM、PPT、A*、LPA*、D*、D*-Lite、R*等，熟悉各种机器人和无人驾驶系统控制策略和控制方式；3、熟悉常见的栅格地图建立及优化；

4、了解常用定位技术和方案，熟悉V-SLAM定位算法,熟悉GPS+IMU+视觉融合定位；

5、熟悉C/C++，有linux/freertos相关编程经验，有ROS调试经验优先；

6、有自主导航搬运机器人、服务机器人、扫地机器人、保洁车、工业机器人、无人驾驶系统设计经验者优先； 

薪水：(40K-70K)(薪资+年终奖+五险一金+期权)

规划算法工程师

学历要求：本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业

经验：3年以上

坐标：上海

职位描述：

1、负责全覆盖路径机器人规划算法开发,包括：遍历路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等

2.  负责机器人运动规划和控制算法开发

3、算法的移植和产品化，实现智能全覆盖路径规划 

任职资格:

1、本科及以上学历，机器人、数学、计算机、通信或电子工程类相关专业，3年以上工作经验；

2、了解常用定位技术和方案，熟悉各种常用传感器，例如GPS，超声传感器，MEMS等；

3、熟悉常见的栅格地图建立及优化；

4、熟悉常规的运动规划算法：PRM、PPT、A*、LPA*、D*、D*-Lite、R*等，熟悉各种机器人和无人驾驶系统控制策略和控制方式；

5、熟悉C/C++，有linux/freertos相关编程经验，有ROS调试经验优先；

6、有自主导航搬运机器人、服务机器人、扫地机器人、保洁车、工业机器人、无人驾驶系统设计经验者优先； 

融合定位算法工程师

学历要求：本科及以上学历，计算机、机器人、自动化及相关专业

经验：3年以上

坐标：上海

职位描述：

1、负责基于GPS、IMU、Camera、轮速传感器等多传感器融合的高精定位

2.   地图的构建

2、算法的移植和产品化

任职资格:

1. 计算机、机器人、自动化及相关专业本科以上学历

2. 优秀的编程能力，熟悉C/C++

3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论

4. 熟悉GPS、IMU、Camera等传感器模型

5. 熟悉定位建图算法 

视觉算法工程师

学历要求：硕士及以上学历，数理、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业

经验：3年以上

坐标：上海

职位描述：

1、负责双目视觉视觉SLAM建图和定位工作

2、负责视觉SLAM的鲁棒性、精度和效率等指标优化；

3、负责机器人现场调试、技术支持等工作。

4、算法的移植和产品化

任职资格:

1、硕士及以上学历，数理、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；

2、熟悉以下至少两种SLAM框架：ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT；

3、掌握SLAM基本理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、多传感器融合、卡尔曼滤波、非线性优化等；

4、熟练C/C++，熟悉Matlab、Linux、ROS等；

5、有机器人、AGV、无人驾驶定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

6、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。 

4、熟练C/C++，熟悉Matlab、Linux、ROS等；

5、有机器人、AGV、无人驾驶定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

6、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。 

联系方式：李小姐 13816349966 微信名 lixin9966