国内车企自动驾驶目标一个比一个激进-CSDN博客

作者：井德 | 来源：车端

自 2019 年特斯拉引入高速领航辅助驾驶（NOA）后，ACC、LCC 等 L2 级别高速领航功能目前处于从“1 到 N”普及式渗透。

2023 年 L2+级城市 NOA 辅助驾驶开启推送元年，小鹏、理想、蔚来、华为等各企业宣布将小规模落地城市NOA 功能。其背后是国内主流的多传感器融合方案，8M 摄像头、激光雷达上车，对于高算力芯片的需求提升。据高工智能汽车，NOA（L2+）普及率有望从 1Q23 的 1.7%提升至 2025 年 17%，推升核心零部件需求。

领航辅助驾驶（NOA），即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆具备自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。

如今不再只是在有限的示范区中以及高速中行驶的无人驾驶汽车，它现在也出现在广州、深圳、上海、北京等城市的繁华街巷。

车企和它们的供应商们，正紧锣密鼓地把这种被称为 “城市 NOA” 的导航辅助驾驶（Navigate on Autopilot）功能推广到更多城市和更多车主。

目标一个比一个激进，以今年内为时限——华为宣布要把城市 NOA 推广到 45 个城市，小鹏是 50 个，理想更是把开城竞争带到三位数：100 个。

城市NOA的推广为自动驾驶的迭代指明了方向。

原先的自动驾驶方案是需要高精地图去进行导航的，而随着技术发展，车企们更希望通过NOA技术解决方案。

提前采集和使用高精地图，是此前中国车企推广高级辅助驾驶方案时的主流做法。现在中国高速上可用的 NOA 功能大多用到了高精地图。高精地图的缺点则包括采集成本高和更新耗时长、频率低。一位图商人士称，高精地图的每公里采集成本上千元，是普通导航地图的几十倍，更新最快只能达到每季度一次。

2022 年下半年，随着特斯拉技术路线得到验证，小鹏、华为都转而研发不依赖高精地图的 BEV 方案，这需要重新写一些算法和训练感知模型。而较晚开始研发自动驾驶的车企，如理想、比亚迪等，还没有来得及在高精地图方案上投入太多资源。他们把这次技术路线转变视为追赶机会，看准时机，激进扩张。

高精地图供应商们也跟着抛出开城计划：高德、腾讯要在今年底覆盖 50 个城市，四维图新 6 月宣布已有 120 个城市过审，明年计划覆盖 150 个城市。

图商的产品已不再是车企们视为累赘的高精地图，而是要素更少、更新频次更快的地图，高德称为 HQ Live MAP，腾讯称为 HD Air 轻量级高精数据，四维图新干脆叫它高级辅助驾驶地图。

“汽车感知能力越强，地图作用就越弱，这是毫无疑问的。但是感知再强，汽车想要自动驾驶，还是需要一张地图。” 高德地图汽车业务中心总经理江睿认为，能弥补车辆感知局限、提供全局视角、且能快速更新的动态地图，会是辅助驾驶地图的最终方案。

由上图可知，车企若想实现NOA技术，需要在感知、通信、决策、执行以及云端AI训练。

因此我们的产业链梳理也由此开始：

首先是感知：

摄像头：CIS芯片【韦尔股份、思特威】、光学模组【联创电子A股唯一800M光学模组】

激光雷达：

智能座舱：

HUD：

音响：上声电子据公司招股书，2021 年上声电子居全球扬声器出货量首位，其余国内玩家有台郁电子、航盛，主要系与海外 ASK、丰达电机、哈曼、电装等竞争。

最后再贴一下兴业证券整理中汽协对于相关细分领域预测的数据：

芯片：高通引领智能座舱芯片，TI、瑞萨、恩智浦成熟，国内玩家地平线、芯驰、芯掣、

瑞芯微正奋起直追。

智能座舱域控对应的是：德赛西威、经纬恒润

线性制动对应的是：伯特利

ADAS摄像头对应的是：联创电子

软件：国内百度、商汤、华为、虹软在机器视觉、座舱 AI 大模型上有先发优势。

数据来源：

中国车企自动驾驶最激进的时刻

【华泰证券：汽车电子：把握 NOA、大屏化和 800V三条投资主线】

【兴业证券：智能驾驶系列深度之六：AI 加持+城市 NOA 落地，高阶智能化迎来蝶变时刻】

【造车新势力：平台化降本，NOA 升级】

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