最新 | 2023中科院3D点云 Transformer ！

作者：HT  | 来源：3D视觉工坊

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一、笔者个人体会

文章的主要动机是解决点云数据处理中的挑战性问题。点云数据具有复杂的非欧几里德结构，包含了全局和局部的几何信息，而现有的方法在提取点云的复杂几何结构以进行分类任务时存在局限。因此，作者的动机是提出一种新的方法，可以更有效地捕捉点云数据的多尺度几何信息，从而提高点云分类的性能。

核心创新点是引入了多尺度几何感知Transformer（MGT）模型。MGT模型通过以下方式创新：

• 多尺度贴片分割：将点云数据分成不同尺寸的多尺度小块，以便探索点云的多尺度结构。

• 几何感知的补丁内表示：引入了一个局部特征提取器（SLFE）模块，利用球面映射