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DreamUp3D是一种面向对象的生成模型，专为通过单个RGB-D图像进行3D场景理解而设计。它能够实现实时推理、对象分割、3D重建和6D姿态估计。与现有方法相比，DreamUp3D在实验中展示出更好的性能，适用于机器人应用，尤其是在处理遮挡和噪声观测时。
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来源：3D视觉工坊
添加小助理：dddvision，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群
论文题目：DreamUp3D: Object-Centric Generative Models for Single-View 3D Scene Understanding and Real-to-Sim Transfer
作者：Yizhe Wu等
作者机构：Applied AI Lab, Oxford Robotics Institute等
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.16308.pdf
对于机器人应用的3D场景理解具有一套独特的要求，包括实时推理
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