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浙江大学研究团队提出了一种基于低成本动态线性优化的四轴飞行器自适应避障方案。通过非线性可变增益PID（NLVG-PID）控制器和极值搜索算法，实现了无人机在复杂环境中的精确轨迹控制，减少了响应超调和稳定时间。该方案在模拟实验中展示了在风暴路径和利萨茹曲线等典型轨迹上的有效避障性能。
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来源：3D视觉工坊
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0.这篇文章干了啥？
这篇文章主要研究了四轴飞行器在避开障碍物时的运动控制问题。他们提出了一种新的
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