TRO‘25 开源 | 无需中间模块！最新端到端的机器人导航方案NeuPAN！任意复杂场景下都能用！

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本次分享我们邀请到了香港大学博士韩瑞华，为大家详细介绍他T-RO 2025中稿的工作：NeuPAN。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
论文：https://arxiv.org/abs/2403.06828
主页：https://hanruihua.github.io/neupan_project/
代码：https://github.com/hanruihua/NeuPAN

直播信息

时间

2025年5月13日(周二)19：00

主题

TRO'25开源|无需中间模块！最新端到端的机器人导航方案NeuPAN! 任意复杂场景下都能用！

直播平台

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主讲嘉宾

韩瑞华

香港大学博士。研究方向为机器人自主导航规划。研究聚焦于自主导航系统在复杂场景下的运动控制。担任TRO, RA-L, IROS, ICRA等学术期刊及会议审稿人。

直播大纲

1. 当前机器人导航方案的挑战

2. NeuPAN-planner的架构与优势

3. NeuPAN-planner在复杂场景下的表现

4. NeuPAN-planner在实物机器人上的部署

5. 轻量化仿真平台: IR-SIM

6. 直播QA

参与方式

注：本次分享我们邀请到了香港大学博士韩瑞华，为大家详细介绍他的工作：NeuPAN。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：直播宣传。