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3D视觉工坊

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原创 那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版）

        全世界只有不到2**%**的人关注了视觉IMAX             你真是个特别的人一 前言之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。二 干货1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代...

2018-07-25 21:17:36 4157

原创 相机与投影仪标定

今天在阅读文献的时候，看到有篇论文中可以实现在一组实验中，同时进行相机与投影仪的标定，主要步骤如下：1） 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置，并保证实验进行中，二者与系统的相对位置不会发生变化；2） 接着，将制作好的标定板摆放在相机与投影仪共同的视角范围内，并固定位置，保证其状态相对系统静止；3） 使用相机拍摄下仅有标定板的照片，保存；4） 使用投影仪向标定板投射网格图案...

2018-07-23 21:11:19 8040 8

原创 从零开始学习「张氏相机标定法」

本文转载自公众号——计算机视觉life，计算机视觉是人工智能时代的眼睛。作者中科院博士毕业，目前在某知名公司做视觉算法工程师。公众号兼具系统性，严谨性，易读性，分享计算机视觉、机器学习等人工智能及相关领域入门基础，技术干货，产业趋势，会议资讯等。                          荐读                   那些精贵的「机器视觉」学习资料总结...

2018-07-23 10:12:42 2943

原创 星球崛起

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人一 前言 随着视觉IMAX粉丝人数的逐渐增多，很多粉丝也会经常在后台提出很多问题，并且很多问题在我看来很有质量。...

2018-07-19 08:00:00 323

原创 《跃迁——成为高手的技术》：让人生破局

德国作家赫尔曼.黑塞在其名著《在轮下》写道：“面对呼啸而至的时代 车轮，我们必须加速奔跑。有时会力不从心，有时候会浮躁焦虑，但必 须适应。它可以轻易地将每一个落伍的个体远远抛下，碾作尘土，且不偿命。”前后花了近一个月的时间，终于将古典所著的《跃迁——成为高手的技术》一书全部读完。总体而言，这本书正如作者在文末交代的那样：”当我决定写这本书的时候，我就希望这是一本不同于我过去的书，...

2018-07-15 18:53:02 4748

原创 标定板背后的秘密

前言正文跋前言    本文首发于视觉ＩＭＡＸ知识星球，此处略作修改，行文如下。正文    近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时，无意中发现其中有如下一段话，截图如下：    对上述文字，我心生好奇，同时也充满了疑惑。    带着问题，我又重新研读了《Learning OpenCV》中关于相机标定部分，对其中...

2018-07-09 21:55:23 3373

原创 藏在标定板身后的秘密

全世界只有不到4 %的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人前言 本文首发于视觉ＩＭＡＸ知识星球，此处略作修改，行文如下。正文近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规...

2018-07-09 21:34:36 442

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

支持linux下像素级查看图片
支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)
Ymodem串口升级界面及源码（QT）

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
使用教程请参考博客：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门, 博客请参考：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包
用法请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手
里面为deb文件，直接双击即可安装。或者通过指令： sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应，则需要在终端执行： sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
内容概要： Windows下TCP通讯实战demo，可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯，包括发送与接收字符串，位姿坐标等，以及两个好用的TCP助手。 适用人群：需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
内容概要： Linux下的TCP通讯实战demo，以及通讯助手小工具 适用人群： 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意：在使用tcp/ip通讯时，请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中， //服务器的ip为：192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为：192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段，如何判断两个ip地址是否为同一个网段，可以参考博客：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

空空如也

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