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原创 稳健地估计单应性矩阵,需要几个特征点?
最近星球里有个小伙伴问了一个这样的问题,我个人觉得问题蛮深刻。此处将我的回答分享给大家,也欢迎大家一起交流讨论,共同进步。
2018-09-28 12:46:40 1215
原创 计算机视觉基本原理——RANSAC
全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人视觉IMAX的第31篇原创文章一 前言对于上一篇文章——基本矩阵求解方法主要有:1)直接线性变换法 a)8...
2018-09-28 07:00:00 779
原创 计算机视觉原理——RANSAC
文章目录一 前言二 稳健估计2.1 稳健的定义2.2 RANSAC——随机一致性采样2.3 关于OpenCV中使用到RANSAC的相关函数一 前言对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中,如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢?正是这篇文章重点介绍的内容。基本矩阵求解方法主要有:直接线性变换法8点法最小二乘法基于RANSAC的鲁棒方法。先简单介绍一下直接线性变换...
2018-09-27 22:13:36 1729
原创 一分钟详解「本质矩阵」推导过程
文章目录一 本质矩阵如何推导?二 本质矩阵的意义三 本质矩阵的求解四 扩展——基本矩阵一 本质矩阵如何推导?推导过程梳理如下:注:1. 向量叉乘的线性性质 几何解释叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量 a→\overrightarrow{a}a 和b→\overrightarrow{b}b 叉...
2018-09-26 21:27:08 5546 1
原创 关于回答「对极几何与基本矩阵」的几点感悟
这个问题是由星球中小伙伴提出来的。之前自己在研究双目视觉以及立体相机,可是对于这样的问题,让我用很精炼的语句回答他,一时间我确实很为难。 不过选择慎重地对待每一个问题。带着问题,利用周末时间又将相机模型、基础矩阵、本征矩阵、Ransac这些基础的知识点又重新温习了一下。 不清楚知识星球未来会办得如何,我目前是把它当做自己的事业在做。也期待志同道合的小伙伴能够加入,一起...
2018-09-11 08:57:29 398
原创 VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程
前言安装破解前言此方法适合VS2010~VS2015版本。安装包下载方法:公众号【视觉IMAX】后台回复「VA助手」,即可得到安装包下载链接。工作以来,一直在使用VS2015,之前一直根据的网上飘云阁的破解方法进行破解,可是最近之前破解的方法失效了。后来摸索了好久,才找到了新的破解方法,此处分享给大家。安装通过公众号【视觉IMAX】后台的链接下...
2018-09-10 11:26:02 2782
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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