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原创 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法本文英文名为《Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers》文献作者:Jesse Levinson, Sebastian Thrun,Stanford Artificial Intelligence Laboratory {jessel,th...
2019-11-30 22:57:34 2762 4
转载 视觉SLAM:一直在入门,从未到精通
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上...
2019-11-28 22:56:56 741
原创 Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析外文原文:Deep manta: A coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image1、算法思想提出 Deep Many-Tasks 方...
2019-11-27 08:35:37 525
转载 【SLAM】ORB-SLAM:让人Orz的SLAM
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达ORB-SLAM,这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字,江湖地位不用多说,看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SL...
2019-11-24 17:17:36 674
原创 单目图像3D物体的姿态检测
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——单目图像3D物体的姿态检测主要分成几个步骤:1、二维box的定位、类别判断、以及角度预测2、物体的3d box尺寸的预估,以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算3、物体3d box的refinment当在二维图像上定位出汽车位置和分类出类别后,此时可以预估出汽车的3d box大小,论文中是这样实现的,...
2019-11-22 23:22:40 2498
转载 PointConv:基于3D点云的深度卷积网络
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——PointConv:基于3D点云的深度卷积网络本文出自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1135649954939883520原文:PointConv: Deep Convol...
2019-11-20 21:35:56 3996
原创 基于单目图像无监督学习的深度图生成
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:基于单目图像无监督学习的深度图生成如图1所示,网络的输入只需左相机图像,在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意,这里的无监督学习指的是,不需要深度图作为监督,但仍需左右相机图像对网络进行监督,采集数据时,仍需要采集左右相机图像。图1图2所示为网络的主要结构,其中C代表卷积,UC代表向上卷积(转置卷积),S代表双线性采样,US代表上采样,S...
2019-11-19 08:41:25 2299
原创 基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法
原文首发于微信公众号「3D时间工坊」——基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别,这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高,对一些较为复杂的物体则不能很好工作,本文使用机器学习(随机森林)方式并通过颜色和深度特征对物体进行姿态识别。 1.训练数据的采集由于是基于像素级的训练,所以需要每个像素都需要标签,这个标签包括每个像素所...
2019-11-16 10:47:32 1333
原创 mask rcnn训练自己的数据集
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——mask rcnn训练自己的数据集前言最近迷上了mask rcnn,也是由于自己工作需要吧,特意研究了其源代码,并基于自己的数据进行训练~本博客参考:https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679#commentsedit实验目的哎~说多了都是泪,谁让我...
2019-11-13 19:38:24 1411
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
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socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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