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转载 AI项目对接第二期——缺陷检测
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【AI项目对接】星球是一个项目和AI人才快速匹配对接的平台,星球中既有项目的发布方又有各行业的工程师,一对一的交接更能有效地进行沟通...
2019-12-14 20:48:13 1321
转载 聊聊三维重建-条纹法之相位法(一)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者Tengfei Jiang授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/...
2019-12-14 20:48:13 7619
原创 吐血整理|3D视觉系统化学习路线
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:吐血整理|3D视觉系统化学习路线我们生活在三维空间中,如何智能地感知和探索外部环境一直是个热点难题。2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就,而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题,一直处于正在研究的前沿。近年来,3D视觉技术快速发展,并开始结合深度学习算法,在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人...
2019-12-12 20:54:47 2300 1
原创 聊聊三维重建-双目立体视觉原理
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——聊聊三维重建-双目立体视觉原理作首:Tengfei Jianghttps://zhuanlan.zhihu.com/p/81016834本文已由原作者授权,不得擅自二次转载前言三维重建是个跨多学科的应用领域,围绕不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求发展出了各种各样的技术方案。在这个应用领域,充分体现了,没...
2019-12-11 12:00:00 4468 3
转载 【SLAM】卡尔曼滤波:究竟滤了谁?
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:【SLAM】卡尔曼滤波:究竟滤了谁?在SLAM系统中,后端优化部分有两大流派。一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关。另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑。如果采用滤波器方法,那一定会听到一个如雷贯耳的名字——卡尔曼滤波(Kalman Filtering)。我听...
2019-12-09 21:41:24 1440
原创 ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型原文:ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation论文链接:https://arxiv.org/abs/1803.06815v2主要思想基于传统卷积模块设计,提出一种高效空...
2019-12-08 21:30:00 763
原创 总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言前段时间,主要对ORB-SLAM2中字典的训练与使用进行了些研究,关于字典的训练之前也写过一篇文章:VSLAM|回环检测之词袋字...
2019-12-04 19:29:16 2468 2
原创 AI项目对接第一期
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:AI项目对接第一期前言AI时代的到来,改变了各行各业,智能算法开始逐步替代原有的一些内容,并取得更为优异的效果。近年来,AI相关项目的需求越来越多,然而,找到匹配的AI人才并不简单。较为优秀的人员可以在短时间内完成中小型规模的项目,而没有较强应用背景的人员可能需要耗费很长时间才能完成基本功能实现,这对项目的提出方和实施方都是一种时间上的损失。【A...
2019-12-04 19:29:16 616
转载 如何入门学习自动驾驶感知技术?
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文授权转载自公众号:自动驾驶视觉感知工程师一、前言目前车企正在经历着前所未有的改革,包括前两天奥迪的裁员计划:将在2025年裁员9...
2019-12-04 19:29:16 2820
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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