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3D视觉工坊

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转载 李飞飞团队最新研究，真实场景中识别物体具体属性，连表面纹理都识别出来了...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@量子位本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。现在，细微到物体表面的纹理，AI都可以识别。这就是李飞飞团队新研究。我...

2020-06-30 07:00:00 605

转载 2D激光SLAM算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：小小酥 | 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136本文仅做学术分享，如有侵权，请...

2020-06-30 07:00:00 3280

原创 FuseSeg：用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文题目：FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes Based on RGB a...

2020-06-30 07:00:00 679

转载 飞机上一般是什么操作系统？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@菜鸟名企梦本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。之前波音737MAX空难失事事件牵动人心，让人对航空出行又平添了一份...

2020-06-29 07:00:00 478

转载 超实用！图像去畸变矫正及双线性内插法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD...

2020-06-29 07:00:00 3077 1

原创 CVPR2020 best paper：对称可变形三维物体的无监督学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达代码地址：https://github.com/elliottwu/unsup3d项目地址：https://elliottwu.co...

2020-06-29 07:00:00 1800

转载 「云毕业照」刷爆朋友圈！AI人脸融合技术谁家强？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达2020，特殊的毕业季，需要特殊的纪念。之前看过日本东京的BBT大学使用的「Newme」机器人代替学生参加毕业典礼，就问能不能来点儿...

2020-06-29 07:00:00 1515

转载 为什么应届生的身份这么值钱？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@深度学习与计算机视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。这是一篇在知乎获得220多万阅读量的话题，先看看具体问题，...

2020-06-28 00:00:00 694

原创 基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在杂波和遮挡情况下，对自由形式物体的识别及分割是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种新的基于三维模型的算法，该算法可以有效地执行该任...

2020-06-28 00:00:00 1192

转载 地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020 Workshop的文章，主要是将Anchor Free的思想应用于3D目标检测领域。同...

2020-06-28 00:00:00 1250

转载 自动驾驶领域大佬在CVPR2020中 关于3D Reconstruction Learning的报告

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：黄浴https://zhuanlan.zhihu.com/p/150948693本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。And...

2020-06-28 00:00:00 678

转载 知乎热议：替代 Matlab 的国产软件出现，开发商称半年内实现 Matlab 功能的70%

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@雷锋网本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。谁能替代 Matlab？”亡羊补牢，犹未晚也。近日，哈工大、哈工程 Ma...

2020-06-27 00:00:00 776

转载 爱因斯坦相对论证明勾股定理，人教版数学教材引围观，网友：我裂开了

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达相对论也没想到，自己有生之年还可以被拿来证明勾股定理。勾股定理是什么，人人都知道：在平面上的一个直角三角形中，两个直角边边长的平方加...

2020-06-27 00:00:00 619

转载 表面缺陷检测数据集汇总及其相关项目推荐

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达最近，有许多朋友都在关注缺陷检测领域，今天来看看缺陷检测。目前, 基于机器视觉的表面 缺陷装备已经在各工业领域广泛替代人工肉眼检测，...

2020-06-27 00:00:00 11854 2

转载 计算机视觉研究生文献和复现哪个更重要？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/381154035/answer/1285356371本文仅作为学术分...

2020-06-26 00:07:47 672

转载 Neural-RGBD: 从单目视频序列中估计深度及其不确定度

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：路痴走不出户部巷 | 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/111192056本文仅做学术分享，...

2020-06-26 00:07:47 1001 1

原创 CVPR 2020 oral 首次提出VPSnet用于分割界新问题-视频全景分割

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文题目：Video Panoptic Segmentation论文下载：http://openaccess.thecvf.com/...

2020-06-26 00:07:47 568

转载 VINS-Mono：一种鲁棒且通用的单目视觉惯性系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Part 1. 基本信息本文提出了一种基于紧耦合滑动窗口非线性优化方法的单目视觉-惯性系统，来自港科大沈老师实验室。这篇论文的亮点包...

2020-06-26 00:07:47 1015

转载 2020年，计算机视觉领域会有哪些新的研究方向值得提前探索？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：3D视觉工坊 | 来源：知乎https://www.zhihu.com/question/330153893/answer/1...

2020-06-25 00:00:00 1741

转载 CVPR 2020 论文大盘点-全景分割与视频目标分割篇

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达今天的内容关注于全景分割（Panoptic Segmentation）和视频目标分割（Video Object Segmentati...

2020-06-25 00:00:00 1906

转载 腿式机器人激光SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：robot L| 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855755本文仅做学术分享，如...

2020-06-25 00:00:00 1261

原创 三维目标识别算法综述

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达目前三维点云数据的获取方法相对快捷，同时三维点云数据的采集不受光照影响，也规避了二维图像遇到的光照、姿态等问题，因此基于点云数据的三...

2020-06-24 12:00:00 3622

转载 最高奖金5万|带打目标检测大赛！还给匹配神助攻队友！

如果你现在面临毕业，准备找AI算法岗位的工作，我想你可能发现了，在今年的招聘又是求职人数远超招聘岗位，到底如何才能让自己更有优势？我有一位经常招聘的HR朋友说，他看简历，首先看有没有发过...

2020-06-24 12:00:00 257

转载 提高 Github 下载速度的方法「100% 有效」可达到 2MB/s

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@深度学习专栏本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。因为大家都知道的原因，在国内从github上面下载代码的速度峰值...

2020-06-24 12:00:00 370

转载 P2B: Point-to-Box Network 点云目标跟踪（CVPR 2020）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：不知道叫什么好https://zhuanlan.zhihu.com/p/146512901本文仅做学术分享，如有侵权，请联系...

2020-06-24 12:00:00 2631 1

转载 30+的华为，也在乘风破浪

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@量子位本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。2020年之初，新冠疫情突发而至，员工需要居家隔离远程办公，部分企业乱...

2020-06-23 07:00:00 383

转载 BidNet：无视差估计的双目图像去雾（CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：陈翔https://zhuanlan.zhihu.com/p/148344528本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。论文下...

2020-06-23 07:00:00 854

转载 汇总|目标检测中的数据增强、backbone、head、neck、损失函数

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：Tom Hardyhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/137769687本文仅做学术分享，如有侵权，请联...

2020-06-23 07:00:00 1781

转载 光测力学-栅线投影/面结构光技术

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：琉璃犀https://zhuanlan.zhihu.com/p/146841284本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。本文...

2020-06-23 07:00:00 970

转载 有哪些好的科研和学习习惯？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑：3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/394796969/answer/123224901...

2020-06-22 07:00:00 821

转载 汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言今年CVPR20-paper-list前几天已经出了，所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下...

2020-06-22 07:00:00 2338

转载 深度学习之单目深度估计：无监督学习篇

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：桔子毛https://zhuanlan.zhihu.com/p/29968267本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。Pre...

2020-06-22 07:00:00 3163

转载 300米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术，远超现有雷达｜CVPR2020...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2004.03048project主页：https://kai-46.g...

2020-06-21 07:00:00 957 1

原创 3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言前两篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）、3D目标检测深度学习方法中voxe...

2020-06-21 07:00:00 777

转载 三十岁，研究生毕业的你，现在收入多少？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑：3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/64055675/answer/1243801178...

2020-06-20 00:00:00 590

转载 ICRA2019 | 用于移动设备的双目立体匹配

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：红薯好吃https://zhuanlan.zhihu.com/p/86481492本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。20...

2020-06-20 00:00:00 441

转载 人体姿态估计的过去、现在和未来

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@AI资源汇本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。前言因为在ICIP2019上面和两位老师搞了一个关于人体姿态估计以...

2020-06-20 00:00:00 1400

转载 如何把2d目标检测的bbox转化到现实世界坐标系的？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑：3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/394814665/answer/125062151...

2020-06-20 00:00:00 2287

转载 学历高和学历低的眼界差距有多大？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑：3D视觉工坊https://www.zhihu.com/question/319184424/answer/920582933...

2020-06-19 07:00:00 585 1

原创 Occupancy Networks：基于学习函数空间的三维重建表示方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达概述随着深度神经网络的到来，基于学习的三维重建方法逐渐变得流行。但是和图像不同的是，在3D中没有规范的表示，既能高效地进行计算，又...

2020-06-19 07:00:00 3616 3

支持linux下像素级查看图片
支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)
Ymodem串口升级界面及源码（QT）

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
使用教程请参考博客：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门, 博客请参考：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包
用法请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手
里面为deb文件，直接双击即可安装。或者通过指令： sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应，则需要在终端执行： sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
内容概要： Windows下TCP通讯实战demo，可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯，包括发送与接收字符串，位姿坐标等，以及两个好用的TCP助手。 适用人群：需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
内容概要： Linux下的TCP通讯实战demo，以及通讯助手小工具 适用人群： 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意：在使用tcp/ip通讯时，请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中， //服务器的ip为：192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为：192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段，如何判断两个ip地址是否为同一个网段，可以参考博客：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

空空如也

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