[嵌入式C语言专精]近乎无限拓展的软件定时器

本文链接：https://blog.csdn.net/Yoshi_Z/article/details/135890332

本工程使用链表创建了一个软件定时器, 利用链表的数据结构特征, 可以轻松实现极大量的定时器更新.
同时, 由于链表易于追加的特性, 我们可以很轻松地对它进行二次开发, 自由度极高.

如何使用 How to use?

创建一个结构体, 用于定义软件定时器, 并对其通过api进行初始化, 用于设置指定的触发次数.
```
//创建定时器结构体
softTimer_t timer_1;
//设定定时触发值
softTimer_setup(&timer_1, 100);
```

创建一个回调函数, 并将其注册进对应的软件定时器,用于在定时触发时,调用该回调函数.

//创建回调函数
void timer1Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer1 update : %d\r\n", counter);
}
//将回调函数注册进指定的软件定时器
softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback);

将定时器的tick节拍函数放置于一个稳定的定时中断之中.

//假设此处的定时中断为1ms触发一次, 则前文创建的软件定时器1为每100ms触发一次.
while(1){
        delay_ms(1);
        softTimer_tick();
}

完整示例 example

#include <stdio.h>
#include "unistd.h"

#include "softTimer.h"

void timer1Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer1 update : %d\r\n", counter);
}

void timer2Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer2 update : %d\r\n", counter);
}

void timer3Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer3 update : %d\r\n", counter);
}

int main() {
    softTimer_setup(&timer_1, 1);
    softTimer_setup(&timer_2, 2);
    softTimer_setup(&timer_3, 3);

    softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback);
    softTimer_attach(&timer_2, timer2Callback);
    softTimer_attach(&timer_3, timer3Callback);

    while(1){
        sleep(1);	//定时时间为1s
        softTimer_tick();
    }

    return 0;
}

函数api解析

初始化软件定时器

void softTimer_setup(softTimer_t *target, int updateCount){
    target->updateCount = updateCount;	//写入更新时的节拍触发次数
    list_add(&target->node, &softTimer_Head);
}

注册回调函数

void softTimer_attach(softTimer_t *target, void(*func)()){
    target->callBackFunction = func;	//注册回调函数
}

定时节拍函数

void softTimer_tick(){
    softTimer_t *softTimer_ptr;	//创建一个软件定时器的结构体指针

    list_for_each_entry(softTimer_ptr, &softTimer_Head, node){	//正向遍历定时器链表, 依次更新计数值.
        softTimer_ptr->count++;
        if(softTimer_ptr->count == softTimer_ptr->updateCount){	//若触发更新数值, 则清零计数值并触发回调函数.
            softTimer_ptr->count = 0;
            softTimer_ptr->callBackFunction();
        }
    }
}