STM32H7+SD卡+RTOS+FATFS FATFS报错Debug

最新推荐文章于 2024-07-04 17:41:48 发布

NinoC137

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Yoshi_Z/article/details/131342700

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FATFS报错Debug

错误情景:
f_mount等等函数均报错,如:
f_mount(&fs," ", 0); 此时不报错, 但如果使用f_open等函数,则马上报错not_ready

f_mount(&fs," ", 1); 立刻报错fr_disk_err或者fr_not_ready

尝试过的方法:

1. 4bits改为1bits, 无效
2. 调节时钟频率, 无效
3. 设置上拉电阻, 无效
4. 修改栈区堆区大小, 无效(使用了RTOS)(但需要注意的是RTOS任务内存分配也不要太小, 我分配了4096, 不确定最小可以有多小)
5. 更换SD卡(没试过, 本人使用了32GB的SD卡)

解决方案:

虽然FATFS始终不能工作

但是! SD卡可以正常配置, 初始化, 以及读取信息.

所以基本排除了SD卡以及SDMMC配置时出问题的可能性. 问题定位在FATFS的配置与RTOS的配置上.

但新的问题又来了, FATFS只是一个抽象层,它不应该出现自身的配置上的问题

继续定位问题, 定位在RTOS与FATFS的兼容上面.

仔细查阅CubeMX中的配置项, 发现问题:

FATFS中选项栏 "Advanced Setting"中有一个选项:“Use DMA Template”

这里被强制选择为"Enable", 但是我在配置的时候并没有设置相关的DMA选项, 这里设为ENABLE, 与实际配置不符
更新DMA配置(MDMA部分), 问题解决.

运行效果:

在这里插入图片描述

勘误:

网络上有尝试通过降低时钟频率的方法,实测不需要,100M时钟频率正常工作.
4bits改为1bits, 理由是CubeMX初始化时有bug, 实测不需要(cube版本6.8.1, FW_H7版本1.11)
可以正常满速工作, 但是没有测试最高速率是多少, 以及100M时钟会不会数据出错.

补录:

便于各位自行定位问题所在, 这里给出我的SD卡读取代码, 如果这部分可以正常工作, 就不要在SD卡上面浪费时间了, 不是SD卡的问题

    uint64_t CardCap;      	//SD卡容量
    HAL_SD_CardCIDTypeDef SDCard_CID;
    HAL_SD_CardInfoTypeDef  SDCardInfo;

    SD_Driver.disk_initialize(0);

    HAL_SD_GetCardCID(&hsd1,&SDCard_CID);	//获取CID
    HAL_SD_GetCardInfo(&hsd1,&SDCardInfo);                    //获取SD卡信息
    CardCap=(uint64_t)(SDCardInfo.LogBlockNbr)*(uint64_t)(SDCardInfo.LogBlockSize);	//计算SD卡容量

    uart_printf("Card ManufacturerID: %d \r\n",SDCard_CID.ManufacturerID);				//制造商ID
    uart_printf("CardVersion:         %d \r\n",(uint32_t)(SDCardInfo.CardVersion));		//卡版本号
    uart_printf("Class:               %d \r\n",(uint32_t)(SDCardInfo.Class));		    //
    uart_printf("Card RCA(RelCardAdd):%d \r\n",SDCardInfo.RelCardAdd);					//卡相对地址
    uart_printf("Card BlockNbr:       %d \r\n",SDCardInfo.BlockNbr);						//块数量
    uart_printf("Card BlockSize:      %d \r\n",SDCardInfo.BlockSize);					//块大小
    uart_printf("LogBlockNbr:         %d \r\n",(uint32_t)(SDCardInfo.LogBlockNbr));		//逻辑块数量
    uart_printf("LogBlockSize:        %d \r\n",(uint32_t)(SDCardInfo.LogBlockSize));		//逻辑块大小
    uart_printf("Card Capacity:       %d MB\r\n",(uint32_t)(CardCap>>20));				//卡容量