ARM Cortex-M系列之中断向量表

最新推荐文章于 2024-09-04 09:11:36 发布

Yoshiawu

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分类专栏： ARM Cortex M 文章标签：嵌入式 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/Yoshiawu/article/details/105408519

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本文详细介绍了ARM Cortex-M系列芯片的中断向量表，包括其格式、定义、偏移寄存器及其应用。中断向量表的每一位对应一个32bit地址，用于存放中断函数地址。中断向量表可以通过C或汇编语言定义，并需置于片上闪存起始地址。中断向量表偏移寄存器允许改变中断向量表的位置，提高系统灵活性，常在RTOS中使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ARM Cortex-M架构的芯片的中断向量表（Interrupt Vector Table）前16位的中断由ARM核设定。16位以后的中断为芯片厂商自行定义。ARM Cortex-M架构芯片一般带有片上闪存（flash）。ARM Cortex-M手册规定在片上闪存起始地址处需要有一个有效的中断向量表。芯片上电或复位后首先从中向量表中读出入口函数地址和栈指针。将入口函数地址和栈指针装载入寻址寄存器（PC）和栈指针（SP）寄存器后，开始执行程序。

中断向量表格式

中断向量表每一位为一个32bit的地址。每一个地址对应一个中断函数的地址（第一位除外）。除了第一位以外，所有地址的目标都为寻址寄存器（PC）。当相应中断触发时，ARM Cortex-M硬件会自动把中断向量表中相应的中断函数地址装载入寻址寄存器（PC）然后开始执行中断函数。如上所述，前16位为ARM保留的系统中断，建议读者熟记。之后的中断为芯片自定义的外部中断，可以在使用时查询手册或者厂商提供的驱动程序。

Exception Number	IRQ Number	中断	注释
NA	NA	SP	初始栈指针
1	NA	Reset	复位函数地址
2	-14	NMI	不可屏蔽中断
3	-13	Hard fault
4	-12	Memory fault (Reserved in CM0/0+)	内存管理错误中断
5	-11	Bus fault (Reserved in CM0/0+)	总线错误中断
6	-10	Usage fault (Reserved in CM0/0+)	使用错误中断
7	-9	Reserved	保留位（未使用）
8	-8	Reserved	保留位（未使用）
9	-7	Reserved	保留位（未使用）
10	-6	Reserved	保留位（未使用）
11	-5	SVC	通常用于请求privileged模式，或者在OS中用于请求系统资源
12	-4	Reserved	保留位（调试用）
13	-3	Reserved	保留位（未使用）
14	-2	PendSV	通常用于在OS中切换任务
15	-1	SysTick	系统节拍时钟中断

中断向量表定义

中断向量表可以通过汇编语言定义也可以通过C语言定义。以下列出两种方式的示例程序。

C

这里我们定义了一个数组，数组的每一项对应相应的中断函数。如上所述，数组的第一项为初始栈指针，第二项为入口函数地址。余下的所有中断都指向了一个通用中断函数。开发者可以根据需求替代相应的中断函数。
上文还提到中断向量表需要放置于闪存起始地址处。这里__attribute__((section(".vectors")))为gcc的特定语法（如果开发者使用IAR或者其他编译器，语法有所不同），目的是告诉编译器在链接所有对象文件（objects）时把_vector[]数组放在链接脚本（linker script）中的.vectors段落（section）。在链接脚本中，.vector段落被定义于闪存起始处。

#ifndef ARMV7M_PERIPHERAL_INTERRUPTS
#  error ARMV7M_PERIPHERAL_INTERRUPTS must be defined to the number of I/O interrupts to be supported
#endif

extern void exception_common(void);
unsigned _vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) =
{
   
  /* Initial stack */
  IDLE_STACK,
  /* Reset exception handler */
  (unsigned)&__start,
  /* Vectors 2 - n point directly at the generic handler */
  [2 ... (15 + ARMV7M_PERIPHERAL_INTERRUPTS