Android用自定义View画小猪佩奇

自定义View,重写onDraw()

  @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        Paint paint  = new Paint();
        paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        paint.setColor(Color.parseColor("#ff99cc"));
        paint.setStrokeWidth(5);

        Path path = new Path();

        //nose
        path.addOval(200,200,300,350, Path.Direction.CW);
        //
        path.addOval(215,260,235,280, Path.Direction.CW);
        path.addOval(265,270,285,290, Path.Direction.CW);

        path.moveTo(250,350);
        path.cubicTo(250,350,280,380,320,380);

        //face
        path.moveTo(250,200);
        path.cubicTo(250,200,550,200,560,380);
        path.cubicTo(560,380,560,500,450,510);
        path.cubicTo(450,510,280,520,320,380);

        //eyes
        path.addCircle(350,260,25, Path.Direction.CW);
        path.addCircle(420,285,25, Path.Direction.CW);

        //ear
        path.moveTo(420,230);
        path.cubicTo(400,140,460,130,440,230);

        path.moveTo(470,260);
        path.cubicTo(450,140,520,130,490,260);

        //mouth
        path.moveTo(330,410);
        path.cubicTo(340,450,400,460,430,420);

        canvas.drawPath(path,paint);

        Paint fillPaint = new Paint();
        fillPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
        canvas.drawCircle(345,255,7,fillPaint);
        canvas.drawCircle(415,280,7,fillPaint);

    }

image.png

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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