分割两字符串之间的字符串为数组

$buffer='S=0&Action=Deliver&MsgId=17226&Timer=0&Imei=861251057373661&ChannelIndex=34&SaleId=dk3466155262667550&Result=1&AlarmCode=0&Laser=0&E=0S=0&Action=MotorError&MsgId=17227&Timer=0&Imei=861251057373661&ChannelIndex=34&AlarmCode=0&E=0';
 

$str_count=substr_count($buffer,'&E=0');
$buffer_len=strlen($buffer);

$arr=[];
$start_index=0;
for ($i=0; $i<$str_count; $i++) { 
    $end_index=strpos($buffer,'&E=0');
    if($end_index+4==$buffer_len){
        //视为最后一个包
        $str=substr($buffer,$start_index);
        $arr[]=$str;
        break;
    }else{
        $next=$end_index+4;
        $str=substr($buffer,$start_index,$next);
        $arr[]=$str;
        $start_index=$next;
    }
}

foreach ($arr as $key => $value) {
    $queryParts = explode('&',$value);
    $params = array();
    foreach ($queryParts as $param) {
        $item = explode('=', $param);
        $params[$item[0]] = $item[1];
    }
    echo "<pre/>";
    var_dump($params);
}