AccessibilityService怎么与Activity通信(持续通信)?

每当在继承了AccessibilityService的类里面向activity发送消息时,activity能够马上接受得到,并且能够更新(UI)主界面。本人测试用了Intent意图携带消息启动activity的方法有效但是达不到持续通信的效果,接口回调的方法也用了但是也无法持续通信且不合适不美观,EventBus订阅消息的方法也行不通,消息虽然能从AccessibilityService里面传递过来但是,却不能更新UI界面,因为Activity里面所有的对象都是空的当消息过来后,一旦用activity里面的对象就会报空指针异常!
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