Young_Man_zhao的博客

原创 现代控制理论基础——卡尔曼滤波（kalman filtering）

现代控制理论基础——卡尔曼滤波（kalman filtering）什么是卡尔曼滤波？在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，对系统状态进行最优估计的算法，观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，卡尔曼滤波总能指出真实的情况。...