现代控制理论基础——卡尔曼滤波(kalman filtering)
什么是卡尔曼滤波?
在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,对系统状态进行最优估计的算法,观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,卡尔曼滤波总能指出真实的情况。
现代控制理论基础——卡尔曼滤波(kalman filtering)
最新推荐文章于 2024-03-14 10:58:49 发布
现代控制理论基础——卡尔曼滤波(kalman filtering)
什么是卡尔曼滤波?
在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,对系统状态进行最优估计的算法,观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,卡尔曼滤波总能指出真实的情况。