超高频UHF RFID R200系列远距离一体化读写器开发测试
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超高频UHF RFID R200系列远距离一体化读写器开发测试
概述
R200系列远距离一体化读写器为一体化设计的UHF 频段读写器,其具有多协议兼容、读取速率快、多标签识读、防水型外观设计等优点,可广泛的应用于各种RFID 系统中。
广泛应用于仓储管理、供应链管理、车辆管理、生产线管理、溯源管理、资产管理、人员管理、考勤管理、产品防伪管理等多种场合。
UHF-R200 是一款超高频读写模块,体积小,功耗低,最大功率为28dbm,并且功率可调;主要用于典型读距离在 0-30m 以内的应用。该芯片具有低功耗,小尺寸、远距 离的特征,是低成本 RFID 系统的优良解决方案。
一、使用模块
二、RBD-21N读写一体机
三、RFID电子标签
支持各种超高频标签。本文RFID标签都是UHF超高频电子标签,频率840MHz~960MHz。
四、标签存储器分区
Tag memory(标签内存)分为Reserved(保留),EPC(电子产品代码),TID(标签识别号)和User(用户)四个独立的存储区块(Bank)。
Reserved区:存储Kill Password(灭活口令)和Access Password(访问口令)。
EPC区:存储EPC号码等。
TID区:存储标签识别号码,每个TID号码应该是唯一的。
User区:存储用户定义的数据。
此外还有各区块的Lock(锁定)状态位等用到的也是存储性质的单元。
例如卡片的储存器结构图如图:
五、R200系列模块串口指令控制收发数据调试
此读写一体机默认为主动读卡模式,可以用USB接配置软件设置为被动读卡模式,才能用读写demo软件或者串口调试助手;
主动读卡模式:只要有超高频标签在距离范围内,就会主动读卡,并按照前缀+卡号+后缀的格式输出;
被动读卡模式:读卡器由读写AT指令协议操作控制,收到指令后才会进行对应操作;
1.Read读卡内容(0x03-User区)
在这里以被动读卡模式来操作调试,TX——发送,RX——接收。
指令帧说明:
(1)设置被动读写器模式:
TX: BB 01 C1 00 01 00 C3 7E
RX: BB 01 C1 00 01 00 C3 7E
(2)选择命令:
TX: BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E
RX: BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
(3)单次读取卡内容
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 03 00 00 00 04 49 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 00 00 00 00 00 00 00 32 7E
发送说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x00(命令帧)
指令代码Command:0x39
指令参数长度PL:0x0009
Access Password:0x00000000
标签数据存储区MemBank:0x03(User 区)
读标签数据区地址偏移SA:0x0000
读标签数据区地址长度DL:0x0004
校验位Checksum:0x49
帧尾:0x7E
响应说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x01(响应帧)
指令代码Command:0x39
指令参数长度PL:0x0017
PC+卡号的长度:0x0E
PC:0x3000
标签卡号:0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
读标签数据区:0x00 00 00 00 00 00 00 00
校验位Checksum:0x32
帧尾:0x7E
其中校验位Checksum,计算公式为Checksum字节前面的所有字节,除了第一个字节BB外,每个字节的累加,结果只取低8位;
比如:01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 00 00 00 00 00 00 00 累加的结果是:0x32,所以 Checksum就是0x32;
读取失败会收到:
BB 01 0C 00 01 00 0E 7E
BB 01 FF 00 10 09 0E 34 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 FE 7E
读取失败接收到其实是2个包,第一个包是Select Set 的响应包(即选择命令的返回包);第二个包是读取失败的响应包:
BB 01 FF:是包识别符,表示出错,长度3个字节;
00 10:是包长度,16进制,0x10表示 16个字节,长度2个字节;
09:错误码: 0x09表示没找到卡;
0x16:表示 访问密码错误;
0xA3:表示超出读写范围;
2.Write写卡内容(0x03-User区)
(1)选择命令:
TX: BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E(选择命令)
RX: BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
(2)向User区写入内容
TX: BB 00 49 00 11 00 00 00 00 03 00 00 00 04 01 02 03 04 05 06 07 08 85 7E (写卡命令)
RX: BB 01 49 00 10 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 3B 7E
发送说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x00(命令帧)
指令代码Command:0x49
指令参数长度PL:0x0011
Access Password:0x00000000(默认)
标签数据存储区MemBank:0x03(User 区)
读标签数据区地址偏移SA:0x0000
读标签数据区地址长度DL:0x0004
写入的数据:0x01 02 03 04 05 06 07 08
校验位Checksum:0x85
帧尾:0x7E
响应说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x01(响应帧)
指令代码Command:0x49
指令参数长度PL: 0x0010
PC+卡号的长度:0x0E
PC:0x3000
标签卡号:0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
写入成功:0x00
校验位Checksum:0x3B
帧尾:0x7E
写入失败会接收到:
BB 01 0C 00 01 00 0E 7E
BB 01 FF 00 10 10 0E 34 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 FE 7E
写入失败接收到其实是2个包,第一个包是Select Set 的响应包(即选择命令的返回包);第二个包是读取失败的响应包:
BB 01 FF:是包识别符,表示出错,长度3个字节;
00 10:是包长度,16进制,0x10表示 16个字节,长度2个字节;
10:错误码: 0x10表示没找到卡;
0x16:表示 访问密码错误;
0xB3:表示超出读写范围;
再次读取User区的内容(参考单次读取)
3.标签卡号读取
(1)单卡读取
TX: BB 00 22 00 00 22 7E
RX: BB 02 22 00 11 D1 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 B8 3E CF 7E
发送说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x00(命令帧)
指令代码Command:0x22
指令参数长度PL:0x0000
校验位Checksum:0x22
帧尾:0x7E
响应说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x02(通知帧)
指令代码Command:0x22
指令参数长度PL: 0x0011
PC+卡号的长度:0xD1
PC:0x3000
标签卡号:0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
卡号的CRC:0xB8 3E
校验位Checksum:0x3B
帧尾:0x7E
(2)群卡读取
TX: BB 00 27 00 03 22 FF FF 4A 7E
RX: BB 01 FF 00 01 15 16 7E (读取不到卡时,不断返回)
发出连读读取帧后,会联续的接收到收到两种类型的包。
其中一种为 BB 01 FF 00 01 15 16 7E 表示读取失败;
另外一种为 BB 02 22 00 11 C5 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 B8 3E C3 7E 表示读到卡号,具体格式与单次读取卡号的回复包相同;
E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 为标签卡号
0xB8 3E 为 卡号的CRC
(3)停止(暂停)读卡
TX: BB 00 28 00 00 28 7E 停止(暂停)读卡指令
RX: BB 01 28 00 01 00 2A 7E 停止(暂停)读卡响应
4.Read读卡内容(0x02-TID区)
选择命令:BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E
发回:BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
再次发送命令读取02-TID区的内容
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 02 00 00 00 04 48 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 E2 00 34 12 01 3A 1B 00 B0 7E
发送说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x00(命令帧)
指令代码Command:0x39
指令参数长度PL:0x0009
Access Password:0x00000000
标签数据存储区MemBank:0x02(TID 区)
读标签数据区地址偏移SA:0x0000
读标签数据区地址长度DL:0x0004
校验位Checksum:0x48
帧尾:0x7E
响应说明:
帧头:0xBB
帧类型Type:0x01(响应帧)
指令代码Command:0x39
指令参数长度PL:0x0017
PC+卡号的长度:0x0E
PC:0x3000
标签卡号:0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
读标签数据区:0xE2 00 34 12 01 3A 1B 00(出厂写入的信息),
校验位Checksum:0xB0
帧尾:0x7E
向02TID区Write写入内容:(超高频标签的TID区是不能写的,只能读)
可以测试能不能写入
TX: BB 00 49 00 11 00 00 00 00 02 00 00 00 04 01 02 03 04 05 06 07 08 84 7E
RX: BB 01 FF 00 10 B4 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 A5 7E
再次读取02TID区的内容(见Read读卡内容(0x02-TID区))
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 02 00 00 00 04 48 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 E2 00 34 12 01 3A 1B 00 B0 7E (E2 00 34 12 01 3A 1B 00 八个字节依旧没改变,说明不会被写入)
5. 设置发射功率
TX: BB 00 B6 00 02 04 E2 9E 7E ;设置发射功率为18.5/12.5dBm(R200功率/R200 Lite功率); (0.6m)
BB 00 B6 00 02 05 78 35 7E ;设置发射功率为20/14dBm; (0.8m)
BB 00 B6 00 02 06 0E CC 7E ;设置发射功率为21.5/15.5dBm; (0.9m)
BB 00 B6 00 02 06 A4 62 7E ;设置发射功率为23/17dBm; (1m)
BB 00 B6 00 02 07 3A F9 7E ;设置发射功率为24.5/18.5dBm; (1.15m)
BB 00 B6 00 02 07 D0 8F 7E ;设置发射功率为26/20dBm;(最大发射功率,也是默认设置) (2m)
以上的数据包,选择发送一条;
Rx:BB 01 B6 00 01 00 B8 7E 发送设置任何发射功率,设置成功后,均回复该数据包。
6. 读标签结果
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