MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真,小车倒立摆起摆和平衡控制,附带参考文献
三种控制方法对比 pd控制、lqr控制、mpc模型预测控制
ID:5527760517636917
雯雯姐678
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/760517636917.html
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