人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制,carsim和simulink联合仿真,有规划和控制轨迹对比图。
跟踪误差良好,可以作为学习人工势场方法在自动驾驶汽车轨迹规划上的应用资料。
ID:93120760870900749
扶林
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/760870900749.html
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