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RSS订阅原创 PID学习笔记
通过将公式写出代码的形式：float Position_Kp, Position_Ki, Position_Kd;int Position_PID(int Encoder, int Target){ static float Bias, Pwm, Integral_bais, Last_bais; Bias = Encoder - Target; Integral_bais += Bias; Pwm = Position_Kp * Bias + Position_Ki * I...
2021-10-27 17:02:33
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原创 51学习笔记
51单片机的最小系统的构成1）晶振电路晶振不能直接接在单片机的晶振管脚，因为晶振在起振的瞬间会产生电感，为消除电感的干扰，需在晶振两端加上电容通常为10-33pf2)复位电路STC89CXX单片机为高点平复位，RST管脚为9号管脚复位有两个实现功能：1.上电复位 2.手动复位3）电源电路4）下载电路使用CH340芯片的USB转TTL电路关于C语言的基础Sbit用于对寄存器的位进行定义typedef定义别名单片机基本资源一.40个管脚：...
2021-05-20 21:41:47
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空空如也
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