15_LinuxMISC杂项驱动

MISC设备驱动简介

misc的意思是混合、杂项的,因此MISC驱动也叫做杂项驱动,也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,实现复杂的驱动。

所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变得越来越紧张,尤其是主设备号,MISC设备驱动就用于解决此问题。MISC设备会自动创建cdev,不需要像以前那样手动创建,因此采用MISC设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。需要向Linux注册一个misedevice设备,miscdevice是一个结构体,定义在文件include/linux/miscdevice.h中,内容如下:

定义一个MISC设备(miscdevice类型)以后我们需要设置minor, name和fops这三个成员变量。minor表示子设备号, MISC设备的主设备号为10,这个是固定的,需要用户指定子设备号, Linux系统已经预定义了一些MISC设备的子设备号,这些预定义的子设备号定义在include/linux/miscdevice.h文件中,如下所示:

 在使用的时候可以从这些预定义的子设备号中挑选一个,当然也可以自己定义,只要这个子设备号没有被其他设备使用接口。

name就是此MISC设备名字,当此设备注册成功以后就会在/dev目录下生成一个名为name的设备文件。fops就是字符设备的操作集合, MISC设备驱动最终是需要使用用户提供的fops操作集合。

当设置好miscdevice以后就需要使用misc_register函数向系统中注册一个MISC设备,此函数原型如下:

 misc:要注册的MISC设备。

返回值:负数,失败; 0,成功。

以前需要自己调用一堆的函数去创建设备,比如在以前的字符设备驱动中我们会使用如下几个函数完成设备创建过程:

现在可以直接使用misc_register一个函数来完成示例代码中的这些步骤。当我们卸载设备驱动模块的时候需要调用misc_deregister函数来注销掉MISC设备,函数原型如下:

 misc:要注销的MISC设备。

返回值:负数,失败; 0,成功。

以前注销设备驱动的时候,我们需要调用一堆的函数去删除此前创建的cdev、设备等等内容，如下所示:

 现在我们只需要一个misc_deregister函数即可完成示例代码中的这些工作。关于MISC设备驱动就讲解到这里,接下来就使用platform加MISC驱动框架来编写beep蜂鸣器驱动。

beep驱动程序编写

 第29-94行,标准的字符设备驱动。

第97-101行, MISC设备beep_miscdev。

第98行设置子设备号为144。

第99行设置设备名字为"miscbeep”,这样当系统启动以后就会在/dev/目录下存在一个名为"miscbeep"的设备文件。

第100行,设置MISC设备的操作函数集合,为file_operations类型。

第109-145行, platform框架的probe函数,当驱动与设备匹配以后此函数就会执行,首先在此函数中初始化BEEP所使用的IO。最后在138行通过misc_register函数向Linux内核注册MISC设备,也就是前面定义的beep_miscdev。

第152-160行, platform框架的remove函数,在此函数中调用mise_deregister函数来注销MISC设备。

第163~196,标准的platform驱动。

编写测试APP

 

运行测试

 当驱动模块加载成功以后我们可以在/sys/class/misc这个目录下看到一个名为“misebeep"的子目录,如图所示:

 所有的mis设备都属于同一个类, /sys/class/misc目录下就是misc这个类的所有设备,每个设备对应一个子目录。

驱动与设备匹配成功以后就会生成/dev/miscbeep这个设备驱动文件,输入如下命令查看这个文件的主次设备号:

 观察一下BEEP能否打开和关闭,如果可以的话就说明驱动工作正常,如果要卸载驱动的话输入如下命令即可: