- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2024电赛H，一些思路和源码
我们前期花了两天看角度串口，那两天啥也没搞出来，所以实际上这个方案只花了一天半吧，所以速度都没敢提高，而且由于没有角度，走直线还是不太稳定，容易偏移，希望这篇文章能对备战2026年省赛的师弟师妹有帮助！需要源码可以留下你的邮箱，电赛时间很赶，代码写的很烂说实话，全局变量满天飞。底板原理图有需要也可以发给你，基本上串口屏，OLED屏，舵机，openmv这些电赛常见外设我都有在上面画好了。
2024-08-03 18:06:28
429
原创 DS18B20获取温度，然后四位数码管显示（STM32F103C8T6+HAL库+全部源码，可直接复制使用）
STM32F103C8T6 + HAL库动态扫描4位数码管，显示ds18b20的温度值。
2024-07-05 11:36:37
294
原创 2022电赛C题跟随小车，一些思路和免费完整源码（HAL库）
红外对管的PID输入是小车位置，期望目标值是位置0，输出是需要调节的转速，直接应用到车上，便可以完成转弯和巡线。 但是这样由于缺乏一个红外对管对应0的状态，所以小车会一直处于-1和1来回振荡，反应到车上的表现，就是小车一直频繁地微摆抽搐。解决方法有两种： 1、硬件上，买奇数路的红外，如九个，把最中间的定义为位置0
2024-06-10 18:21:52
3661
193
原创 HAL库里，__HAL_TIM_CLEAR_IT和__HAL_TIM_CLEAR_FLAG的区别
__HAL_TIM_CLEAR_IT 也许是想对中断使能寄存器DIER进行操作，但源码写错了，变成了对状态寄存器SR进行操作。__HAL_TIM_CLEAR_FLAG 是对状态寄存器SR进行操作。是为了清除中断标志位的，如当发生输入捕获的时候，SR的位置被硬件置1，此时需要软件手动清0，防止重复进入中断函数。如果是想清除中断标志位就直接使用__HAL_TIM_CLEAR_FLAG 函数即可，__HAL_TIM_CLEAR_IT 我建议少用或者不用，可能对因为寄存器的错误赋值出现Bug
2024-01-18 16:24:10
1857
2
原创 四引脚OLED的学习，基于STM32的HAL库（内附完整代码）
本文使用的是四针脚的OLED模块（如图所示），采用的是I2C通信协议，并附上完整的oled.c.h代码，是本人在学习OLED屏幕的理解，如有错误，望指出。
2023-11-04 21:22:15
5874
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人