本文介绍了MATLAB中矩阵的一些关键操作，包括如何计算矩阵的伪逆`pinv(A)`，特征值和特征向量通过`eig(A)`获取，标准正交基利用`orth(A)`生成，以及单位矩阵`eye`、矩阵秩`rank(A)`、迹`trace(A)`、逆`inv(A)`的计算方法。此外，还讨论了矩阵的二次型和向量的范数，如2范数、1范数和无穷范数。最后，提到了矩阵的条件数及其在判断病态矩阵中的作用，如`cond(A,1)`, `cond(A,2)`, `cond(A,inf)`。"
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矩阵A的伪逆
伪逆：可以找到一个与矩阵A的转置矩阵同型的矩阵B，使得：
ABA=A
BAB=B
此时B就是A的伪逆，也成为广义逆矩阵。
matlab 求伪逆 ：pinv(A)
矩阵的特征值和特征向量
[V,D]=eig(A)
其中V求出的是A的特征向量matrix, and D 是eigenvalue.
矩阵的标准正交基
B=orth(A)
eye : 产生单位矩阵
rank(A) : matrix的秩
trace(A): matrix的迹（matrix对角线元素之和）
inv(A) : matrix的逆
求matrix 的二次型
[X,D]=eig(A)
ans=X'*A*X
三种向量的范数：
① norm(V) or norm(V,2): compute 2-norm
② norm(V,1)</
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