MATLAB 数学矩阵matrix的一些命令

矩阵A的伪逆

伪逆:可以找到一个与矩阵A的转置矩阵同型的矩阵B,使得:

ABA=A

BAB=B

此时B就是A的伪逆,也成为广义逆矩阵。

matlab 求伪逆 :pinv(A)

 

矩阵的特征值和特征向量

[V,D]=eig(A)

其中V求出的是A的特征向量matrix, and D 是eigenvalue.

 

矩阵的标准正交基

B=orth(A)

 

eye : 产生单位矩阵

rank(A) : matrix的秩

trace(A): matrix的迹(matrix对角线元素之和)

inv(A) : matrix的逆

 

求matrix 的二次型

[X,D]=eig(A)

ans=X'*A*X

 

三种向量的范数:

① norm(V) or norm(V,2): compute 2-norm

② norm(V,1)</

  • 1
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: 雅各比矩阵(Jacobian Matrix)是一个数学工具,由一组多元函数构成,常用来描述函数在不同自变量取值下的变化率。在matlab中,可以使用symbolic toolbox进行雅各比矩阵的求解。 使用Matlab求解雅各比矩阵的步骤如下: (1)输入需要求解雅各比矩阵函数 (2)使用symbolic toolbox中的diff函数对每个自变量进行偏导数求解 (3)将偏导数组合成一个矩阵即为雅各比矩阵 例如,对于一个由两个自变量x和y构成的函数f(x,y) = x^2 + y^3+2xy,我们可以使用Matlab求解其雅各比矩阵。 首先,我们需要定义该多元函数: syms x y f = x^2+y^3+2*x*y 然后,对每个自变量进行偏导数求解: df_dx = diff(f,x) df_dy = diff(f,y) 最后,将偏导数组合成一个矩阵,得到该函数在x和y处的雅各比矩阵: J = [df_dx, df_dy] 其中,J的第一行表示f在x处的偏导数,J的第二行表示f在y处的偏导数。通过求解雅各比矩阵,我们可以获得函数在不同自变量取值下的变化率,有助于进行函数的优化、最大化与最小化等问题的求解。 ### 回答2: 雅各比矩阵(Jacobian Matrix)是一个重要的线性代数工具,广泛应用于数学、工程和科学领域。在Matlab中,雅各比矩阵也是一个非常重要的概念。 在Matlab中,雅各比矩阵可以使用“jacobian”函数进行计算。这个函数需要两个参数,第一个参数是一个n维向量的函数,第二个参数是一个n维向量,表示求导的点。函数返回一个n×n的矩阵,即为雅各比矩阵。 雅各比矩阵Matlab中的应用非常广泛,特别是在求解最优化问题、非线性方程组和微分方程组等方面。例如,在优化问题中,我们可以通过雅各比矩阵来计算优化目标函数的梯度,从而帮助我们找到最优解。在非线性方程组的求解中,我们可以使用雅各比矩阵来计算牛顿法中的矩阵逆,从而更快地收敛到解。在微分方程组的求解中,我们可以使用雅各比矩阵来计算控制函数和状态变量之间的关系,从而优化控制器参数。 因此,掌握Matlab中的雅各比矩阵是非常重要的,可以帮助我们更高效地解决各种实际问题。 ### 回答3: 雅各比矩阵是一种由Jacques Salomon Hadamard引入的协方差矩阵的推广形式,它是一种方阵,其中每个元素是原矩阵对应位置的偏导数。在matlab中,可以使用“jacobian”函数来计算雅各比矩阵。 雅各比矩阵在计算机视觉、机器人、控制系统等领域的应用非常广泛。例如,在机器人路径规划中,需要计算末端执行器的速度和加速度,那么可以利用雅各比矩阵将关节速度转换为末端速度,并将关节加速度转换为末端加速度。 除此之外,在最优化问题中,雅各比矩阵也非常重要。例如,如果要优化一个非线性函数,则可以使用牛顿法进行迭代求解,每次迭代都需要计算函数的梯度和海森矩阵,而雅各比矩阵就是海森矩阵的特例,可以用于优化算法中。 总的来说,雅各比矩阵是一种十分有用的数学工具,可以用于求解各种计算问题,尤其在数学和工程领域具有广泛的应用前景。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值