daemon 进程如何打日志到控制台？

问题起源

前几日，遇到一个问题,需要收集在容器里一个 daemon 进程的输出日志。一般来说，容器里的进程只需要打日志到标准输出就可以了，但 daemon 进程比较特殊，daemon 进程没有控制终端，也没有继承相应的文件描述符。
上述问题可以转化为一个通用的问题：如何让一个 daemon 进程输出日志到当前的控制台上？
另外，supervisor 及 docker 在启动的时候，是不允许启动后台进程的，这是为什么呢？
在解答之前，先来看一些相关的基础知识。

基础知识

• 控制终端
  控制终端的本质是一个设备文件，由会话首进程打开，由终端驱动程序控制。控制终端接收用户从终端的输入，将输入内容传送给与该终端相关联的前台进程；或者发送相应的信号到相应的前台进程。
  1.一个控制终端对应着一个标准输入、标准输出及标准错误输出(fd 0, 1, 2)。
  2.一个控制终端对应一个会话。
  3.一个控制终端对应着一组前台进程组，多组后台进程组，这些进程组属于同一个会话。用户在终端输入 CTRL-C 时，控制终端会发送信号到前台进程组的所有进程。
  4.一个控制终端对应着一个会话首进程，该进程是建立会话的第一个进程，通常为 shell 进程，终端断开后收到相应的信号（挂起信号），进行相应的清理工作。
• 会话
  一个会话包含多个进程组。
  一个会话包含一个会话首进程，只有会话首进程可以打开控制终端。

• 进程组
  多个进程组成一个进程组。有一个进程组长，进程组长的 pid 即为该进程组的 group id。通常通过 fork 调用生成的进程都属于同一个进程组。一个进程只能为它自己或者子进程设置 group id。

  
  会话、进程组、控制终端的关系

查看一个进程的 pid,gpid,spid,command

ps -p 32036 -o pid,ppid,pgid,sid,tpgid,comm
  PID  PPID  PGID   SID TPGID COMMAND
32036  1098 32036 32036    -1 sshd

上述命令打印 32036 号进程，父进程为 1098，进程组号为 32036，会话号为 32036。

ps -o pid,ppid,pgid,sid,tpgid,comm

打印前台进程组的进程信息。

ps axjf

查看进程树。

• daemon 进程
  daemon 进程：我只想做一个安静的好进程。主要有以下特点：后台运行（无控制终端，且不能打开新的控制终端，不接收控制台信号），无标准输出、标准错误输出（不会打印到控制台，或者重定向到其它文件），无标准输入（不接收控制台输入）。

• 一些系统调用

  1. umask() 设置文件模式创建屏蔽字。子进程一般会继承父进程的文件模式创建屏蔽字。

     
     #include <sys/types.h>
     
     
     #include <sys/stat.h>
     
     
     mode_t umask(mode_t mask);

  2. setsid() 创建一个新会话。