Yalmip用sdqsettings设置求解器参数详解

最近在使用yalmip时发现对于求解器及结果的设置基本都在sdqsettings中实现。在网上查相关信息时发现基本都是残缺的，于是决定写个稍微全面的关于sdqsettings参数设置。（其实就是官方文档翻译归纳了一下,主要还是自己学习用）
官方文档

1、yalmip的语法：
options = sdpsettings('field',value,'field',value,...)
sdpsettings内的写法有点类似键值对的写法，每个参数名后面必须写上对应的值
optimize(Constraints, Objective, options)
调用相应求解器求解时需要的三个参数。Constraints包含模型的所有约束条件，Objective即目标函数，options即对求解器相关参数的设置。

yalmip允许将已有的设置作为sdpsettings的第一个参数
ops = sdpsettings('solver','sdpa'); /设置求解器
ops = sdpsettings(ops,'verbose',0); /将上一行的ops设置为第一个参数

也可以利用.对ops进行设置
ops = sdpsettings('solver','sdpa');
ops.verbose = 0;
2、sdpsettings参数详解
常用的参数设置：
solver：用于告诉yalmip将调用的求解器，yalmip允许调用的求解器在solver里查看。如果没有对其设置，yalmip将自动调用一个合适的求解器。
verbose：展示求解细节的设置。0表示完全不显示，1表示适度显示，2则是完全显示。
debug：当设置为1时，yalmip会将出错的原因和位置显示在命令行窗口。（比如某条约束写错了导致不可行）
savesolverinput、savesolveroutput：控制是否保存求解器的输入和输出数据（很重要，可以看到输入的模型及输出的一系列数据）
solver options：用于设置求解器的特殊参数（比如精度、最大最小区间等）

不常用参数设置:(just for me)
warning：设置为1时求解器在遇到某些问题时显示警告（建议在silent mode下使用，还没遇到过需要warning设置的情况）
beeponproblem：显示一系列错误代码
showprogress：显示yalmip当前在干什么
cachesolvers：yalmip开始时会检查所有可用求解器，对此参数置1让yalmip不再进行检查操作（文档都写了现代计算机用不到，不在乎这点检查时间影响了）
removeequalities：置1时yalmip将移除等式约束并用QR分解重构模型；2时yalmip用等式约束独立列产生的基代替它；-1时yalmip用两个不等式表示等式；0时如果求解器支持等式约束，yalmip什么都不做，如果求解器不支持等式约束，yalmip将按照-1的方法处理等式约束
saveduals：控制yalmip是否保存对偶变量
convertconvexquad：默认值为1，yalmip会将二次约束转换为二阶锥
relax：置1时，yalmip将所有的非线性约束和整数约束松弛，所有整数变量被松弛为连续变量，非线性变量被当作独立变量；置2时仅松弛整数约束；置3时仅松弛非线性约束
usex0：置1时将提供一个决策作为优化问题的初始猜测给yalmip