1.任务的创建与状态

1.什么叫现场?

        就是程序暂停瞬间所有寄存器的值

2.如何"保存现场"? 就是把"所有寄存器"保存进哪里?

        保存进"内存",这块内存被称为栈

3.栈来自哪里?

        a.在FreeRTOS里定义了一个大数组

        b.FreeRTOS里的malloc函数,从这个大数组里分配内存

        c.创建任务时,我们就是从这个数组中分配内存,用作"栈"

        d.这个任务运行中被切换出去的那一个瞬间,所有寄存器的值就被存进"栈"

4.所以我们创建任务的时候,必须提供哪些参数?

a.动态分配内存 就是在函数内部分配

b.静态分配内存 可以直接建立一个数组去当作栈

除了"栈",最重要的就是"入口函数"

最后一个任务句柄