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CAN总线
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学习笔记
霖城城
嵌入式小牛马,本人文章都是学习笔记,如果有误,欢迎各位大佬指点
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CAN的回环测试实验
我只有一个STM32F429的开发板,所以这次我就做个回环测试.原创 2024-04-06 14:41:03 · 727 阅读 · 0 评论 -
STM32的CAN外设
我们的CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s,可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID地报文,外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间,具有两个3级深度的接收FIFO,可使用过滤功能只接受或不接收某些ID号,可配置成自动重发,不支持使用DMA进行数据收发。原创 2024-04-04 23:13:22 · 968 阅读 · 0 评论 -
CAN的协议层
CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通信,特别的,CAN还会使用“位同步”的方式来抗干扰,吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常。原创 2024-04-04 02:20:29 · 905 阅读 · 0 评论 -
CAN总线的物理层
通过上图我们可以发现CAN通讯节点是一个控制器和一个收发器构成的,控制器和收发器是由CAN_Rx和CAN_Tx连接的,收发器和CAN总线之间就是CAN_High和CAN_Low信号线相连的。为什么要分隐形电平和显性电平,是因为我们的CAN总线协议物理层只有一对差分线,在一个时刻只能表示一个信号,所以对通讯节点来说,CAN通讯是半双工,收发数据需要分时进行,在同一个时刻,我们只能一个节点发送,其他接收,所以这时候就是类似I2C总线的“线与”特性将使它处于显性电平状态,可以认为显性具有优先的意思,原创 2024-04-01 21:09:24 · 366 阅读 · 0 评论